[发明专利]电机和减速器的浮动对中合装装置及其使用方法

权利要求书

1.一种电机和减速器的浮动对中合装装置，包括底座(1)，其特征是：还包括电机固定装置(2)、减速器固定装置(3)和辅助对中装置(4)，

电机固定装置(2)包括电机导轨(21)、电机固定架(22)、电机仿形座(23)和电机压紧爪(24)，电机导轨(21)固定在底座(1)的顶面上，电机固定架(22)通过底部可滑动地设于电机导轨(21)上，电机仿形座(23)和电机压紧爪(24)这两者都固定在电机固定架(22)的同侧且分别设于电机固定架(22)的底部和顶部，电机仿形座(23)的顶面为圆弧；

减速器固定装置(3)包括横向减速器导轨(31)、减速器固定架(32)、浮动气缸(33)、减速器压紧爪(34)、纵向减速器导轨(35)和减速器仿形座(36)，横向减速器导轨(31)也固定在在底座(1)的顶面上，电机固定架(22)和横向减速器导轨(31)这两者分别设于底座(1)顶面的两侧，横向减速器导轨(31)的轨道方向和电机导轨(21)的轨道方向互相平行，减速器固定架(32)的底部可滑动地设于横向减速器导轨(31)上，浮动气缸(33)的缸体和减速器压紧爪(34)都固定在减速器固定架(32)上，浮动气缸(33)的活塞杆在垂直方向移动，减速器压紧爪(34)设于浮动气缸(33)的正上方，纵向减速器导轨(35)固定在浮动气缸(33)活塞杆的顶端，纵向减速器导轨(35)的轨道方向和横向减速器导轨(31)的轨道方向互相垂直，减速器仿形座(36)的底部可滑动地设于纵向减速器导轨(35)上，减速器仿形座(36)的顶面为圆弧；

辅助对中装置(4)包括对中底座(41)、对中导轨(42)和对中夹具(43)，对中底座(41)也固定在底座(1)的顶面上，对中底座(41)设于电机固定架(22)和减速器固定架(31)这两者之间，对中导轨(42)的后端通过转轴可转动地设于对中底座(41)的顶部，对中夹具(43)可滑动地设于对中导轨(42)上。

2.如权利要求1所述的电机和减速器的浮动对中合装装置，其特征是：减速器固定装置(3)还包括减速器定位销(37)，减速器定位销(37)固定在减速器固定架(31)的立面上。

3.如权利要求1或2所述的电机和减速器的浮动对中合装装置的使用方法，包括将端盖(6)固定在电机(5)的端面上，其特征是：还包括如下步骤：

① 固定电机：将电机(5)外侧面的底部贴合在电机固定装置(2)电机仿形座(23)的顶面上，用电机压紧爪(24)自上而下压紧电机(5)外侧面的顶部并扣住电机(5)的一个端面，使电机(5)固定在电机仿形座(23)上；

② 对中电机：通过对中导轨(42)绕对中底座(41)顶部的转动和对中夹具(43)沿对中导轨(42)的滑动调节电机(5)的位置，使对中夹具(43)和电机(5)这两者的中心轴线重合；

③ 固定减速器：将减速器(7)外侧面的底部贴合在减速器固定装置(3)减速器仿形座(36)的顶面上，用减速器压紧爪(34)自上而下压紧减速器(7)外侧面的顶部，从而将减速器(7)固定在减速器仿形座(36)上；

④ 对中减速器：通过减速器仿形座(36)沿纵向减速器导轨(35)滑动和浮动气缸(33)升降纵向减速器导轨(35)，使减速器(7)和对中夹具(43)这两者的中心轴线重合，锁住浮动气缸(33)和纵向减速器导轨(35)，使减速器(7)的位置固定；

⑤ 合装：沿电机导轨(21)滑动电机固定架(22)，沿横向减速器导轨(31)滑动减速器固定架(32)，使使电机(5)和减速器(7)分别从对中夹具(43)的两侧套入对中夹具(43)内，进而将减速器(7)和电机(5)两者在中心轴线互相重合的情况下嵌接成一体。

4.如权利要求2所述的电机和减速器的浮动对中合装装置的使用方法，包括将端盖(6)固定在电机(5)的端面上，其特征是：还包括如下步骤：

① 固定电机：将电机(5)外侧面的底部贴合在电机固定装置(2)电机仿形座(23)的顶面上，用电机压紧爪(24)自上而下压紧电机(5)外侧面的顶部并扣住电机(5)的一个端面，使电机(5)固定在电机仿形座(23)上；

② 对中电机：通过对中导轨(42)绕对中底座(41)顶部的转动和对中夹具(43)沿对中导轨(42)的滑动调节电机(5)的位置，使对中夹具(43)和电机(5)这两者的中心轴线重合；

③ 固定减速器：将减速器(7)外侧面的底部贴合在减速器固定装置(3)减速器仿形座(36)的顶面上，使减速器定位销(37)分别插入减速器(7)端面的定位孔内，用减速器压紧爪(34)自上而下压紧减速器(7)外侧面的顶部，从而将减速器(7)固定在减速器仿形座(36)上；

④ 对中减速器：通过减速器仿形座(36)沿纵向减速器导轨(35)滑动和浮动气缸(33)升降纵向减速器导轨(35)，使减速器(7)和对中夹具(43)这两者的中心轴线重合，锁住浮动气缸(33)和纵向减速器导轨(35)，使减速器(7)的位置固定；

⑤ 合装：沿电机导轨(21)滑动电机固定架(22)，沿横向减速器导轨(31)滑动减速器固定架(32)，使使电机(5)和减速器(7)分别从对中夹具(43)的两侧套入对中夹具(43)内，进而将减速器(7)和电机(5)两者在中心轴线互相重合的情况下嵌接成一体。