[发明专利]高精度的工件自动铲刮装置有效
| 申请号： | 202011634698.4 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112846412B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 何敏佳;邵国安;许志才;周营平;江文明;钟志斌;游继强 | 申请（专利权）人： | 广州数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B23D79/02 | 分类号： | B23D79/02;B23Q11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈燕娴;杨培德 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高精度 工件 自动 装置 | ||
1.一种高精度的工件自动铲刮装置，其特征在于：包括铲刮连接法兰、力传感器、连接夹板、浮动铲刀、铲刀夹板、浮动球头以及铲刮驱动机构；
所述铲刮连接法兰安装在所述铲刮驱动机构上；
所述力传感器的一侧安装在所述铲刮连接法兰上，其另一侧安装在所述连接夹板上；所述连接夹板与所述铲刀夹板相对设置并通过螺栓连接，且所述连接夹板与所述铲刀夹板之间形成有活动空间；
所述连接夹板的四个拐角处通过螺栓与所述铲刀夹板紧固连接，使得所述连接夹板与所述铲刀夹板相对固定设置；
所述浮动铲刀呈扁平的长条形，并且所述浮动铲刀的刀头呈弧形；
所述浮动铲刀的末端平放在所述活动空间内，且所述浮动铲刀的一侧贴在所述铲刀夹板表面，所述浮动球头紧固设置在所述浮动铲刀和所述连接夹板之间。
2.根据权利要求1所述的高精度的工件自动铲刮装置，其特征在于：所述铲刀夹板表面形成有铲刀限位槽，所述浮动铲刀限位设置在该铲刀限位槽内。
3.根据权利要求2所述的高精度的工件自动铲刮装置，其特征在于：还包括胶垫，所述胶垫紧固放置在所述浮动铲刀与所述连接夹板之间。
4.根据权利要求3所述的高精度的工件自动铲刮装置，其特征在于：还包括吹气组件，该吹气组件安装在所述连接夹板上。
5.根据权利要求4所述的高精度的工件自动铲刮装置，其特征在于：所述吹气组件包括气嘴和固定块，所述气嘴通过所述固定块安装在所述连接夹板上。
6.根据权利要求3-5任一项所述的高精度的工件自动铲刮装置，其特征在于：还包括涂粉组件，该涂粉组件安装在所述连接夹板上，并置于所述浮动铲刀的对侧。
7.根据权利要求6所述的高精度的工件自动铲刮装置，其特征在于：所述涂粉组件包括毛刷压块、粉料刷以及毛刷基准块；
所述毛刷压块和所述毛刷基准块相对设置，并所述毛刷基准块通过螺栓固定安装在所述连接夹板上，所述粉料刷的末端夹紧在所述毛刷压块和所述毛刷基准块之间，所述毛刷压块通过螺栓紧固连接在所述毛刷基准块上。
8.根据权利要求7所述的高精度的工件自动铲刮装置，其特征在于：所述铲刮驱动机构为多轴机器人，所述铲刮连接法兰安装在所述多轴机器人的端部。
9.根据权利要求8所述的高精度的工件自动铲刮装置，其特征在于：所述力传感器为六维力传感器，该六维力传感器安装在所述铲刮连接法兰与所述连接夹板之间。
10.根据权利要求9所述的高精度的工件自动铲刮装置，其特征在于：还包括控制系统，所述力传感器和所述铲刮驱动机构分别与该控制系统电连接。
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