[发明专利]一种农业撒药无人机

说明书

本发明公开了一种农业撒药无人机，包括无人机主体，所述无人机主体顶部四角位置均获得连接有飞行机翼，所述无人机主体底部中间位置活动连接有撒药机构；所述撒药机构包括定位机构，所述定位机构远离无人机主体的一侧活动连接有惯性药筒，所述惯性药筒内表面底部位于定位机构左侧活动连接有喷洒机构，所述惯性药筒内表面位于定位机构右侧中上位置活动连接有卡块，所述定位机构顶部与无人机主体活动连接，本发明涉及无人机技术领域。利用药液自身质量在运动中产生的惯性进行设备的触发，避免在无人机中添加二次动力源，防止内部产生振动影响无人机的平衡性，并降低设备自身的能源消耗，提升无人机使用周期。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种农业撒药无人机。

背景技术

无人机应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机和行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。

根据中国专利CN211766292U所述，通过调节环、出药管、活动底座、密封板、把柄、螺杆、螺套、出药口和连接管相互配合，可在无人机在撒药时，可对喷洒范围进行调节的作用，避免了现有的无人机在撒药时，无人机的撒药范围不可调节，从而导致喷洒范围小于无人机，造成农药浪费的状况，适合推广使用。在使用过程中利用水泵进行内部药液的喷洒，增大设备的能源消耗，并自身添加动力设备过多，影响设备飞行的平衡性，不利于设备自身安全的防护。

现有的农业撒药无人机在使用过程中利用水泵进行内部药液的喷洒，增大设备的能源消耗，并自身添加动力设备过多，影响设备飞行的平衡性，不利于设备自身安全的防护。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业撒药无人机，解决了现有的农业撒药无人机在使用过程中利用水泵进行内部药液的喷洒，增大设备的能源消耗，并自身添加动力设备过多，影响设备飞行的平衡性，不利于设备自身安全的防护的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农业撒药无人机，包括无人机主体，所述无人机主体顶部四角位置均获得连接有飞行机翼，所述无人机主体底部中间位置活动连接有撒药机构；

所述撒药机构包括定位机构，所述定位机构远离无人机主体的一侧活动连接有惯性药筒，所述惯性药筒内表面底部位于定位机构左侧活动连接有喷洒机构，所述惯性药筒内表面位于定位机构右侧中上位置活动连接有卡块。利用药液自身质量在运动中产生的惯性进行设备的触发，避免在无人机中添加二次动力源，防止内部产生振动影响无人机的平衡性，并降低设备自身的能源消耗，提升无人机使用周期。

优选的，所述定位机构包括卡锁机构，所述卡锁机构底部中间位置活动连接有套筒，所述套筒内表面活动连接有转柱，所述转柱外表面固定连接有十字混合杆，所述转柱远离卡锁机构的一侧活动连接有球头柱。利用自身的转动对内部药液进行混合，防止内部药液发生沉淀或分层现象，确保内部药液的均匀性，并自身转动对内部药液形成流速的漩涡，便于加速药液的喷洒。

优选的，所述卡锁机构顶部与无人机主体活动连接，所述转柱顶部贯穿卡锁机构并延伸至卡锁机构内腔，所述球头柱远离转柱的一端与惯性药筒活动连接，所述十字混合杆远离转柱的一端与惯性药筒活动连接。