[发明专利]一种吸塑盘自动收料机构

权利要求书

1.一种吸塑盘自动收料机构，其特征在于：包括支撑板(1)，所述支撑板(1)上码垛放置有吸塑盘(5)，所述吸塑盘(5)位于同步带(6)的初始端上面，所述支撑板(1)上设置有带动所述同步带(6)转动的第一电机(4)，所述支撑板(1)上且位于所述吸塑盘(5)两侧对称设置有抬升机构(2)和限位机构(3)，所述抬升机构(2)用于将除最下面的其余所述吸塑盘(5)抬起，所述限位机构(3)用于限制最下面所述吸塑盘(5)运动，所述同步带(6)上方设置有用于将产品摆放至所述吸塑盘(4)内的机械手，所述同步带(6)末端设置有满盘收集升降机构，所述满盘收集升降机构包括固定架(7)，所述固定架(7)四角处下方通过导向杆(9)与底板(8)活动连接，所述底板(8)上设置有满盘收集板，所述固定架(7)与所述底板(8)之间连有滚珠丝杆(10)，所述滚珠丝杆(10)的上端与所述固定架(7)转动连接，所述底板(8)下面设置有带动所述滚珠丝杆(10)转动的第二电机(11)，所述底板(8)上面设置有与所述滚珠丝杆(10)配合的螺母。

2.根据权利要求1所述的一种吸塑盘自动收料机构，其特征在于：所述抬升机构(2)包括与所述同步带(6)运动方向一致的水平板(21)，所述水平板(21)的两端设置有与其垂直的抬起板(22)，所述抬起板(22)伸入到最下方所述吸塑盘(5)与其相邻的所述吸塑盘(5)之间，所述水平板(21)下方设置有伸缩气缸(23)，所述伸缩气缸(23)通过连板与上下运动气缸(24)相连。

3.根据权利要求1所述的一种吸塑盘自动收料机构，其特征在于：所述限位机构(3)包括限位气缸，所述限位气缸前端卡住最下方所述吸塑盘(5)侧边的凹槽里。

4.根据权利要求1所述的一种吸塑盘自动收料机构，其特征在于：所述底板(8)上设置有与所述导向杆(9)配合的滑套。

5.根据权利要求1所述的一种吸塑盘自动收料机构，其特征在于：所述吸塑盘(5)码垛的个数为20个。

6.根据权利要求1所述的一种吸塑盘自动收料机构，其特征在于：所述第一电机(4)和第二电机(11)均为伺服电机。