[发明专利]穿戴设备的运动轨迹纠偏方法、终端以及计算机可读介质在审
| 申请号: | 202011633847.5 | 申请日: | 2020-12-31 |
| 公开(公告)号: | CN113156478A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
| 发明(设计)人: | 张弛 | 申请(专利权)人: | 努比亚技术有限公司 |
| 主分类号: | G01S19/45 | 分类号: | G01S19/45;G01S19/50;G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司: | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人: | 章小燕 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码: | 广东;44 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 穿戴 设备 运动 轨迹 纠偏 方法 终端 以及 计算机 可读 介质 | ||
1.一种穿戴设备的运动轨迹纠偏方法,其特征在于,包括如下步骤:
依次获取待纠偏的运动轨迹中所有定位点的信息;
根据预设的规则,将所述定位点分别定义为有效点或无效点;
根据预设的算法计算对应所述无效点的映射点;
根据所述有效点与所述映射点生成纠偏后的运动轨迹。
2.如权利要求1所述的穿戴设备的运动轨迹纠偏方法,其特征在于,所述根据预设的规则,将所述定位点定义为有效点或无效点的步骤包括:
判断每一所述定位点的信息基于的卫星数量是否大于或等于预设的阈值;
如果是,将所述定位点定义为有效点;
如果否,将所述定位点定义为无效点。
3.如权利要求2所述的穿戴设备的运动轨迹纠偏方法,其特征在于,在判定所述定位点中有效点的占比大于第一预设值的步骤之后,还包括:
判断所述定位点中无效点的占比是否小于或等于第二预设值;
如果是,则输出不需要纠偏的提示;
如果否,则根据预设的算法对所述无效点进行纠偏。
4.如权利要求3所述的穿戴设备的运动轨迹纠偏方法,其特征在于,所述根据预设的算法计算对应所述无效点的映射点的步骤包括:
对所述无效点进行校验,以判断所述无效点是否满足预设条件;
如果是,则将所述无效点定义对应所述无效点的映射点。
5.如权利要求4所述的穿戴设备的运动轨迹纠偏方法,其特征在于,所述对所述无效点进行校验,以判断所述无效点是否满足预设条件的步骤包括:
获取与所述无效点相邻的有效点信息;
获取用户由所述有效点至所述无效点相邻的有效点至所述无效点所用的步数,以及用户的步长;
根据获取的所述步数与所述步长计算用户行进的距离;
以所述有效点为圆心,所述距离为半径画圆;
当所述无效点位于所述圆内或位于所述圆周上时,判定所述无效点满足预设条件。
6.如权利要求5所述的穿戴设备的运动轨迹纠偏方法,其特征在于,所述根据预设的算法计算对应所述无效点的映射点的步骤包括:
获取位于所述无效点两侧,且与所述无效点相邻的第一有效点与第二有效点的信息;
获取用户由所述第一有效点至所述无效点所用的步数,以及用户的步长;
根据获取的所述步数与所述步长计算用户行进的距离;
以所述第一有效点为圆心,所述距离为半径画圆,并由所述无效点向所述第一有效点与所述第二有效点的连线作垂线;
当所述垂线与所述圆相交时,则将所述垂线与所述圆的交点作为对应所述无效点的映射点;
当所述垂线与所述圆不相交时,则将所述第一有效点与所述第二有效点的连线与所述圆的交点作为对应所述无效点的映射点。
7.如权利要求6所述的穿戴设备的运动轨迹纠偏方法,其特征在于,所述根据所述有效点与所述映射点生成纠偏后的运动轨迹的步骤包括:
将所述有效点、所述映射点依次连接,以生成纠偏后的运动轨迹。
8.一种终端,其特征在于,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的穿戴设备的运动轨迹纠偏方法的实现程序,所述穿戴设备的运动轨迹纠偏方法的实现程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的穿戴设备的运动轨迹纠偏方法的步骤。
9.一种计算机可读介质,其特征在于,所述计算机可读介质上存储有穿戴设备的运动轨迹纠偏方法的实现程序,所述穿戴设备的运动轨迹纠偏方法的实现程序被执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的穿戴设备的运动轨迹纠偏方法的步骤。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于努比亚技术有限公司,未经努比亚技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011633847.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置





