[发明专利]一种全自动加油农用无人机及其起降平台以及全自动加油、加药方法

说明书

本发明涉及一种全自动加油农用无人机，以及工作效率高、操作方便的农用无人机起降平台，包括无人机机身、螺旋桨臂、螺旋桨臂上都设有螺旋桨及螺旋桨驱动电机；机身上设有供应螺旋桨驱动电机的电池与充电装置；机身上设有发电机及油箱，发电通过充电装置向电池充电；机身底部设有进油管、油泵与油箱连接；机身上设有机脚，机脚下端设有滚轮；起降平台下部设有加油箱，加油箱设有与进油管配合的加油口；本发明无人机精准停放在起降平台上，从而实现全自动加油与加药。无人机工作过程简单可靠，工作效率高，能够保障无人机精准降落，其降落误差能够控制到1厘米之内。

技术领域

本发明涉及一种农用无人机，特别是一种全自动加油的农用无人机以及起降平台、以及一种全自动加油、加药方法。

背景技术

近年来，对农作物进行农药喷洒、施肥或者农作物大面积播种，越来越多采用无人机完成。农用无人机作业模式既能节约了大量劳动力、大幅降低种植成本，也能减少作业意外事故。农用无人机配合GPS定位技术以及编程控制技术，几乎能做到自动化作业，与传统人工作业模式或者传统飞机播种与喷洒工作模式比较，是一种先进的工作模式。但是，现有的农用无人机普遍存在携带动力能源不足的技术缺陷。

现有的农用无人机，采用机体携带充电电池作为飞行动力来源，当电池即将耗尽时自动飞回到起降平台更换电池。如中国专利CN208897345U公开的《一种农用无人机更换电池及加药的设备》，在实践中，该专利解决方案存在设备工作条件要求高、精准度低、工作过程比较烦琐、换电池时间过长、工作效率不高的缺点。

另外，由于GPS定位精度不高、以及风力、气压不稳定的户外飞行环境等原因，现有的无人机在降落时，总是无法精准地降落到指定的位置，误差通常达到10—30厘米，由于降落位置不准确，导致现有的农用无人机在自动加水或者自动加油方面难以实现。这是现有技术目前未能解决的技术缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工作效率高、操作方便的全自动加油农用无人机及起降平台；本发明的另一目的是提供一种农用无人机的加油方法；本发明还有一目的是提供一种农用无人机加药方法。

本发明的技术方案是这样实现的：一种全自动加油农用无人机及起降平台，包括无人机机身与起降平台，所述机身上连接若干螺旋浆臂，所述每支螺旋浆臂上都设有螺旋浆及螺旋浆驱动电机，所述机身上设有供应螺旋浆驱动电机的电池与充电装置；其特征是：所述无人机机身上设有发电机和油箱，所述发电机通过所述充电装置向所述电池充电；所述无人机机身底部设有加油口、加油管与加油泵，所述加油口通过加油管与所述油箱连接，所述加油泵配合加油口与加油管加油；所述无人机机身上设有机脚，所述机脚下端设有滚轮；所述起降平台上设有与机脚对应且数量相同的圆凹形降落脚位，所述降落脚位的圆凹形锥度为0.5至80度；所述起降平台下部设有加油整套装置，所述加油整套装置包括电机、电机驱动可伸缩的加油管，所述加油管管口对应所述无人机加油口，所述加油管伸缩插入无人机加油口。

进一步地，所述无人机机身上设有药水箱、加药水泵、加药口与加药管道，所述加药口通过加药管道与所述药水箱连接，所述加药水泵配合加药口与加药管道加药水；所述起降平台上设有加药水整套装置，所述加药水整套装置包括电机、电机驱动可伸缩的加药管伸缩，所述加药水管管口对应所述无人机加药口，所述加药管伸缩插入无人机加药口。

进一步地，所述无人机机身上所设的加油口与加药口为喇叭形单向进料口。

进一步地，所述机脚数量为1—20只，对应的降落脚位为1—20个。

进一步地，所述起降平台的边沿设有可折叠的降落平板。

进一步地，所述起降平台、以及加油整套装置与加药整套装置设于货车的货厢上。

进一步地，所述机脚数量为4只，对应的降落脚位为4个。

一种全自动加油农用无人机的加油方法，包括如下步骤：