[发明专利]一种外科手术血管结扎装置

说明书

本发明公开了一种外科手术血管结扎装置，包括夹持装置、引线装置、绕线装置、系线装置，该装置设置在机械臂上，可以根据需要调整到合适的位置和角度，夹持装置的作用是将需要结扎的血管夹住，引线装置的作用是将手术线绕过血管的下方，绕线装置的作用实现手术线的固定，系线装置的作用是将手术线记载需要结扎的血管上，该外科手术血管结扎装置具有安全系数高，操作简单，结扎效果可靠的优点。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种外科手术血管结扎装置。

背景技术

外科手术是治疗一些疾病最有效的方式，在进行外科手术时，经常需要用到血管结扎，目前还是需要医护人员进行人工的血管结扎，但是对于一些大型手术，通常需要很长时间，对医护人员的身体素质是很大的挑战，因此，对于一些简单常规的操作，类似于血管结扎，如采用器械完成，可大大减少医生的劳动强度，也可以避免人为操作带来的误操作，因此本发明提供一种外科手术血管结扎装置，具有结构巧妙，自动化程度高，操作难度小的优点。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种外科手术血管结扎装置，可以有效解决上述技术问题，具有结构巧妙，自动化程度高，操作难度小的优点。

一种外科手术血管结扎装置，包括夹持装置、引线装置、绕线装置、系线装置，夹持装置包括支架、转轴，引线装置包括第一从动齿轮、主动齿轮、电机座、拨杆、第二从动齿轮、涡状轮转轴，绕线装置包括固定板，系线装置包括滑动支座，第一从动齿轮转动安装在支架上，主动齿轮转动安装在支架上，电机座固定安装在支架上，拨杆转动安装在转轴上，第二从动齿轮转动安装在支架上，涡状轮转轴转动安装在支架上，固定板固定安装在支架上，滑动支座滑动安装在箱壁上。

进一步的，所述的夹持装置还包括连杆、滑板、滑块、夹爪、转盘、转轴齿轮、齿轮转座、夹持齿轮、夹持电机、电机托、联轴器，所述的滑块滑动安装在支架上，滑板滑动安装在支架上，连杆的一端转动安装在滑块上，另一端转动安装在滑板上，夹爪固定安装在两个连杆上，转轴转动安装在支架上，转盘同轴固定安装在转轴上，转盘上设有拨柱，滑板上设有长槽，拨柱设置在长槽上，转轴齿轮同轴固定安装在转轴上，夹持齿轮与转轴齿轮形成齿轮配合，夹持齿轮转动安装在齿轮转座上，齿轮转座固定安装在支架上，夹持电机的输出轴通过联轴器与夹持齿轮的转轴固定连接，夹持电机固定安装在电机托上，电机托固定安装在支架上。

进一步的，所述的引线装置还包括引线电机、驱动齿轮、涡状轮，所述的主动齿轮与第一从动齿轮形成齿轮配合，引线电机的输出轴与主动齿轮同轴固定连接，引线电机固定安装在电机座上，第一从动齿轮和第二从动齿轮上设有拨柱，拨杆上设有两个长槽，第一从动齿轮和第二从动齿轮的拨柱分别设置在拨杆的长槽内，第二从动齿轮与驱动齿轮形成齿轮配合，驱动齿轮转动同轴固定安装在涡状轮转轴上，涡状轮同轴固定安装在涡状轮转轴上。

进一步的，所述的绕线装置还包括转动架、绕线辊、夹子、转动座、底座、开关、转座齿轮、不完全齿轮，所述的转动架固定安装在固定板上，底座固定安装在固定板上，绕线辊的一端转动安装在转动架上，另一端转动安装在底座上，转座齿轮转动安装在固定板上，转动座固定安装在转座齿轮上，不完全齿轮与转座齿轮形成齿轮配合，夹子与转动座铰接，开关固定安装在转动座上。

进一步的，所述的系线装置还包括缠线电机、转杆、伸缩主动齿轮、伸缩从动齿轮、转动方杆、滑套、短杆、长杆、丝杠、线夹，所述的缠线电机固定安装在滑动支座上，转杆与缠线电机的输出轴固定连接，伸缩主动齿轮与伸缩从动齿轮形成齿轮配合，伸缩主动齿轮转动安装在转杆上，转动方杆转动安装在转杆上，伸缩从动齿轮同轴固定安装在转动方杆上，丝杠与转动方杆形成螺纹配合，丝杠中心为方形空心结构，滑动安装在转杆上的方杆，线夹设置在丝杠的端部，滑套滑动安装在转动方杆上，短杆一端与滑套铰接，另一端与长杆铰接，长杆与转动方杆铰接。

进一步的，所述的夹子与转动座相接触的部分设置有电磁铁。