[发明专利]升降设备的控制系统、升降设备及控制方法

权利要求书

1.一种升降设备的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

电池组，用于向所述升降设备提供电源，其中，所述电池组提供的电源为直流电源；

电机单元，其中，所述电机单元包括电机，所述电机为直流电机；

控制单元；

所述控制单元，包括开关电路、控制电路、第一检测电路以及第二检测电路，所述开关电路用于连接所述电池组与所述电机单元，所述第一检测电路与所述电池组连接，用于检测所述电池组的电压，所述第二检测电路与所述电机单元连接，用于检测所述电机单元的电压，所述控制电路与所述第一检测电路以及所述第二检测电路连接，所述控制电路用于基于所述第一检测电路的检测电压以及所述第二检测电路的检测电压，控制所述开关电路的动作，以调整所述电池组与所述电机单元之间的供电方向，其中，当所述第一检测电路的检测电压低于第一阈值且所述第二检测电路的检测电压高于第二阈值时，控制所述开关电路的动作，所述电机单元给所述电池组充电。

2.根据权利要求1所述的升降设备的控制系统，其特征在于，所述开关电路，包括：

第一开关器件；

第二开关器件，与所述第一开关器件并联，所述第一开关器件用于所述电池组向所述电机单元的供电，所述第二开关器件用于所述电机单元向所述电池组的供电。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的升降设备的控制系统，其特征在于，所述控制单元还与所述升降设备的轿厢操作单元连接，用于基于所述轿厢操作单元的输出信号控制所述电机单元的动作。

4.一种升降设备，其特征在于，包括：

轿厢；

权利要求1-3中任一项所述的升降设备的控制系统，与所述轿厢连接，所述控制系统用于控制所述电机单元以控制所述轿厢的升降。

5.根据权利要求4所述的升降设备，还包括：

轿厢操作单元，设置在所述轿厢内，所述轿厢操作单元与所述控制系统连接，所述控制系统用于基于所述轿厢操作单元的输出信号控制所述电机单元的动作。

6.一种升降设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取电池组的电压以及电机单元的电压，其中，所述电池组提供的电源为直流电源，所述电机单元包括电机，所述电机为直流电机；

基于所述电池组的电压以及所述电机单元的电压，控制开关电路的动作，以调整所述电池组与所述电机单元之间的供电方向，所述开关电路用于连接所述电池组与所述电机单元，其中，所述基于所述电池组的电压以及所述电机单元的电压，控制开关电路的动作，以调整所述电池组与所述电机单元之间的供电方向，包括：

判断第一检测电路的检测电压是否低于第一阈值且第二检测电路的检测电压是否高于第二阈值，所述第一检测电路与所述电池组连接，所述第二检测电路与所述电机单元连接；

当所述第一检测电路的检测电压低于第一阈值且所述第二检测电路的检测电压高于第二阈值时，控制所述开关电路的动作，所述电机单元给所述电池组充电。

7.根据权利要求6所述的升降设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收轿厢操作单元发送的启停信号；

利用所述启停信号，提取所述电机单元对应的加速或减速时间；

基于所述电机单元对应的加速或减速时间，确定所述电机单元的动作信号，以控制所述电机单元的动作，所述动作信号包括转速和方向。

8.根据权利要求7所述的升降设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述电池组的电压，确定所述电池组的电量状态；

利用所述开关电路的动作，确定所述电池组的充放电状态；

将所述电池组的电量状态以及所述充放电状态发送给所述轿厢操作单元，以在所述轿厢内进行显示。