[发明专利]一种无人机停机坪监控方法、云平台服务器及存储介质

权利要求书

1.一种无人机停机坪监控方法，其特征在于，应用于云平台服务器，该云平台服务器设置于多个路灯灯杆中的一个，且每一个路灯灯杆上分别设置有用于停放无人机的停机坪，所述无人机停机坪监控方法包括：

根据预设条件生成目标无人机的目标飞行轨迹信息，其中，该目标飞行轨迹信息中包括该目标无人机进行一次飞行巡查需要依次经过的每一个目标路灯灯杆的轨迹信息，该目标路灯灯杆为至少一个，所述多个路灯灯杆构成环状，且任意相邻三个所述路灯灯杆未处于一条直线上；

将所述目标飞行轨迹信息发送给所述目标无人机，其中，该目标无人机基于该目标飞行轨迹信息依次飞往每一个所述目标路灯灯杆；

获取所述目标无人机在飞往每一个所述目标路灯灯杆的过程中拍摄的监控画面，得到至少一个监控画面。

2.根据权利要求1所述的无人机停机坪监控方法，其特征在于，所述将所述目标飞行轨迹信息发送给所述目标无人机的步骤，包括：

获取所述目标无人机的当前位置信息；

基于所述当前位置信息，判断所述目标无人机是否位于所述云平台服务器所在的目标第一区域范围；

若所述目标无人机位于所述目标第一区域范围，则将所述目标飞行轨迹信息发送给该目标无人机。

3.根据权利要求2所述的无人机停机坪监控方法，其特征在于，所述云平台服务器连接有多个第二状态监控设备，该多个第二状态监控设备分别置于所述多个路灯灯杆，且与该云平台服务器设置于不同的路灯灯杆，所述将所述目标飞行轨迹信息发送给所述目标无人机的步骤，还包括：

若所述目标无人机未位于所述目标第一区域范围，则基于所述当前位置信息在所述多个第二状态监控设备中确定目标第二状态监控设备，其中，该目标无人机位于该目标第二状态监控设备所在的目标第二区域范围；

将所述目标飞行轨迹信息发送给所述目标第二状态监控设备，以使该目标第二状态监控设备将该目标飞行轨迹信息发送给所述目标无人机。

4.根据权利要求3所述的无人机停机坪监控方法，其特征在于，所述将所述目标飞行轨迹信息发送给所述目标第二状态监控设备的步骤，包括：

确定所述目标第二状态监控设备是否位于所述目标第一区域范围；

若所述目标第二状态监控设备位于所述目标第一区域范围，则将所述目标飞行轨迹信息发送给该目标第二状态监控设备；

若所述目标第二状态监控设备未位于所述目标第一区域范围，则基于预设的最短距离规则，依次确定至少一个其它状态监控设备；

将所述目标飞行轨迹信息发送给所述至少一个其它状态监控设备，其中，该至少一个其它状态监控设备用于将该目标飞行轨迹信息发送给所述目标第二状态监控设备，且该至少一个其它状态监控设备中的第一个其它状态监控设备位于所述目标第一区域范围，该目标第二状态监控设备位于最后一个其它状态监控设备所在的第二区域范围。

5.根据权利要求1所述的无人机停机坪监控方法，其特征在于，所述获取所述目标无人机在飞往每一个所述目标路灯灯杆的过程中拍摄的监控画面的步骤，包括：

在每一次所述目标无人机到达一个所述目标路灯灯杆并停放于该目标路灯灯杆时，获取该目标无人机发送的目标监控画面，其中，该目标监控画面为该目标无人机从上一个目标路灯灯杆飞往当前目标路灯灯杆的过程中拍摄的监控画面。