[发明专利]对焦控制方法、前置图像处理器及电子设备

权利要求书

1.一种对焦控制方法，其特征在于，包括：

向摄像头中的开环马达提供初始的驱动电流，使得所述开环马达根据所述初始的驱动电流驱动所述摄像头中的镜头至初始位置；

通过所述摄像头进行图像采集，得到初始位置图像，并根据所述初始位置图像获取所述摄像头的对焦区域的第一清晰度；

获取所述开环马达的驱动电流与所述对焦区域的清晰度之间的相关函数，以及获取所述相关函数的导函数，并根据所述第一清晰度对应的导数值，通过牛顿迭代公式获取使得所述导函数的值为零的下一次迭代解；

根据所述下一次迭代解更新提供给所述开环马达的驱动电流，使得所述开环马达根据更新后的驱动电流驱动所述镜头至更新位置；

通过所述摄像头进行图像采集，得到更新位置图像，并根据所述更新位置图像获取所述对焦区域的第二清晰度；

根据所述第二清晰度更新提供给所述开环马达的驱动电流，直至将所述镜头驱动至对应所述对焦区域的合焦位置。

2.如权利要求1所述的对焦控制方法，其特征在于，所述通过牛顿迭代公式获取使得所述导函数的值为零的下一次迭代解，包括：

在所述牛顿迭代公式中，根据所述初始的驱动电流、所述第一清晰度对应的导数值以及所述导函数对所述初始的驱动电流的导数值，确定使得所述导函数的值为零的下一次迭代解。

3.如权利要求2所述的对焦控制方法，其特征在于，所述牛顿迭代公式包括：

其中，x_k+1表示使得所述导函数的值为零的下一次迭代解，x_k表示当前提供给所述开环马达的驱动电流，g(x_k)表示所述对焦区域在当前位置的清晰度所对应的导数值，g'(x_k)表示所述导函数对所述当前提供给所述开环马达的驱动电流的导数值。

4.如权利要求1所述的对焦控制方法，其特征在于，所述根据所述初始位置图像获取所述摄像头的对焦区域的第一清晰度，包括：

获取所述初始位置图像中对应所述对焦区域的图像内容的反差值，并将所述反差值作为所述第一清晰度。

5.如权利要求1所述的对焦控制方法，其特征在于，所述根据所述初始位置图像获取所述摄像头的对焦区域的第一清晰度，包括：

将所述初始位置图像中对应所述对焦区域的图像内容输入预训练的清晰度评估模型进行清晰度评估，并将所述清晰度评估模型评估得到清晰度作为所述第一清晰度。

6.如权利要求1-5任一项所述的对焦控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述摄像头的预览图像，将所述预览图像输入到预先训练的视觉注意模型进行视觉显著区域的识别；

将识别出的视觉显著区域设为所述摄像头的对焦区域。

7.一种前置图像处理器，其特征在于，包括：

中央处理单元，用于向摄像头中的开环马达提供初始的驱动电流，使得所述开环马达根据所述初始的驱动电流驱动所述摄像头中的镜头至初始位置；

图像信号处理单元，通过所述摄像头进行图像采集，得到初始位置图像，并根据所述初始位置图像获取所述摄像头的对焦区域的第一清晰度；

所述中央处理单元还用于获取所述开环马达的驱动电流与所述对焦区域的清晰度之间的相关函数，以及获取所述相关函数的导函数，并根据所述第一清晰度对应的导数值，通过牛顿迭代公式获取使得所述导函数的值为零的下一次迭代解；以及根据所述下一次迭代解更新提供给所述开环马达的驱动电流，使得所述开环马达根据更新后的驱动电流驱动所述镜头至更新位置；

所述图像信号处理单元还用于通过所述摄像头进行图像采集，得到更新位置图像，并根据所述更新位置图像获取所述对焦区域的第二清晰度；

所述中央处理单元还用于根据所述第二清晰度更新提供给所述开环马达的驱动电流，直至将所述镜头驱动至对应所述对焦区域的合焦位置。