[发明专利]一种基于MEMS系统的电梯轿厢振动管理系统

说明书

本发明涉及电梯管理技术领域，具体涉及一种基于MEMS系统的电梯轿厢振动管理系统，包括：MEMS监测模块，用于采集并发送电梯轿厢的加速度数据；路由驱动模块，用于驱动电梯轿厢动作，并能够接收并转发所述MEMS监测模块发送的加速度数据；云服务器，用于接收所述路由驱动模块转发的加速度数据，然后对加速度数据进行频率分离处理以得到对应的高频加速度分量和低频加速度分量，并根据高频加速度分量和低频加速度分量计算判断电梯轿厢是否存在振动异常信息，且当存在振动异常信息时向所述路由驱动模块发送对应的控制信号。本发明中的电梯轿厢振动管理系统基于MEMS系统和加速度振动频率实现振动异常判断，从而能够提升对电梯轿厢振动的管理效果。

技术领域

本发明涉及电梯管理技术领域，具体涉及一种基于MEMS系统的电梯轿厢振动管理系统。

背景技术

电梯是服务于当今高层建筑的重要通行运输设备，因此对于电梯的性能有严格的要求，归纳起来可分为四点：安全性、可靠性、舒适性和平层精度。其中，安全性、可靠性和舒适性均与电梯运行中的振动强度密切相关，振动本质上是加速度的变化。

由于轿厢式电梯在运行中存在频繁的启动加速和制停减速过程，其加减速的均匀性以及在匀速阶段的平稳性可以由纵向振动强度来进行统一描述；而横向振动强度则与轨道间隙相关，能一定程度上反应轨道的变形量。因此，实时检测电梯运行中轿厢的振动信号，有助于分析电梯的性能参数，保障电梯的运行安全以及乘客的乘坐体验。为此，公开号为CN1349927A的中国专利就公开了《一种补偿电梯轿厢振动的方法》，其包括用于对电梯轿厢进行振动检测的传感器，用于驱动电梯轿厢上的补偿块移动的驱动器，用于对检测出的振动进行解释并控制驱动器的控制单元。该现有方案中，通过传感器检测电梯轿厢的振动，并通过控制单元对电梯轿厢的振动进行补偿，能够在一定程度上保障电梯安全、平稳、舒适的运行。

上述现有方案中的补偿电梯轿厢振动方法也可应用于电梯轿厢的振动管理，其通过压电式振动传感器的振动数据，进而计算电梯轿厢的振动情况，以能够在电梯轿厢出现振动异常时控制电梯完成对应动作。然而，申请人发现以现有的振动传感器为核心元件测量电梯轿厢加速度数据时，还需要设置一些用于传输振动数据的数据线缆，而这些数据线缆很容易在电梯轿厢运行时造成电梯故障，进而导致电梯轿厢的正常运行受到影响。为此，申请人想到将微机电系统(MEMS)系统应用于电梯轿厢的加速度数据测量，其能够通过无线通信的方式传输数据，并且MEMS系统的体积很小，从而能够避免电梯轿厢的正常运行受到影响。

然而，申请人在实际研究中发现，电梯轿厢在运行中的加速度实际上可以分为电梯启动与制停所产生的运行加速度和轿厢的振动加速度，而这两种加速度均反映着电梯轿厢的振动情况。并且，这两种加速度的振动频率是不同的(运行加速度为低频信号、振动加速度为高频信号)，其对应的振动异常阈值也是不同的。但是，现有方案中并未考虑两种加速度振动频率不同的问题，使得容易出现振动异常的误判和电梯控制的误操作，进而导致对于电梯轿厢振动的管理效果不好。因此，申请人想到设计一种基于MEMS系统和加速度振动分频实现振动异常判断的电梯轿厢振动管理系统，以提升对电梯轿厢振动的管理效果。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种基于MEMS系统和加速度振动分频实现振动异常判断的电梯轿厢振动管理系统，从而能够保证电梯轿厢的正常运行，并提升对电梯轿厢振动的管理效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种基于MEMS系统的电梯轿厢振动管理系统，包括：

MEMS监测模块，用于采集并发送电梯轿厢的加速度数据；

路由驱动模块，用于驱动电梯轿厢动作，并能够接收并转发所述MEMS监测模块发送的加速度数据；