[发明专利]双转子永磁同步电机及其工作方法

权利要求书

1.一种双转子永磁同步电机，其特征在于，所述双转子永磁同步电机包括：

转子组件，所述转子组件包括内转子、外转子及电机轴，所述内转子包括第一铁芯及第一磁体，所述第一磁体嵌入在所述第一铁芯内，所述外转子包括第二磁体及转子外壳，所述第二磁体设于转子外壳上，所述内转子、所述外转子及所述电机轴三者同轴设置，所述电机轴贯穿并固定设于所述转子外壳及所述第一铁芯上，所述第一磁体的数量少于所述第二磁体的数量，所述电机轴为非导磁性轴；

定子组件，所述定子组件包括第二铁芯、内侧定子绕组、外侧定子绕组、支撑架及设置于所述支撑架上的第一轴承，所述第二铁芯的中部设有通孔，所述第一铁芯设于所述通孔，所述内侧定子绕组与所述外侧定子绕组均设于所述第二铁芯上，所述内侧定子绕组相对于所述外侧定子绕组靠近于所述通孔，所述支撑架位于所述转子外壳内部，所述电机轴转动地设置于所述第一轴承中，所述第二铁芯装设于所述支撑架上；

驱动系统，所述驱动系统包括第一驱动芯片与第二驱动芯片，所述第一驱动芯片通过第一导线与所述内侧定子绕组电性连接，所述第一驱动芯片用于驱动所述内侧定子绕组工作，所述第二驱动芯片通过第二导线与所述外侧定子绕组电性连接，所述第二驱动芯片用于驱动所述外侧定子绕组工作。

2.根据权利要求1所述的双转子永磁同步电机，其特征在于，所述转子外壳包括头部端盖及与所述头部端盖相连的围板；所述头部端盖上设有第一轴孔，所述第一铁芯设有与所述第一轴孔同轴设置的第二轴孔，所述电机轴固定设于所述第一轴孔及所述第二轴孔中。

3.根据权利要求2所述的双转子永磁同步电机，其特征在于，所述电机轴的外壁对应于所述第一轴孔的部位设有第一防滑部，所述第一防滑部与所述第一轴孔的孔壁紧密接触配合；所述电机轴的外壁对应于所述第二轴孔的部位设有第二防滑部，所述第二防滑部与所述第二轴孔的孔壁紧密接触配合。

4.根据权利要求1所述的双转子永磁同步电机，其特征在于，所述转子外壳包括头部端盖及与所述头部端盖相连的围板；所述第二磁体紧密贴设于所述围板的内壁上。

5.根据权利要求4所述的双转子永磁同步电机，其特征在于，所述支撑架包括位于所述第二铁芯的其中一端面的基板及绕设于所述基板上的支撑块；所述第二铁芯的端面上设有与所述支撑块相适应的插孔，所述支撑块固定设于所述插孔中；所述第一轴承设于所述基板上，所述基板上还开设有用于穿过所述电机轴的第三轴孔。

6.根据权利要求5所述的双转子永磁同步电机，其特征在于，所述基板面向所述第二铁芯的板面上绕所述第三轴孔设置有第一凸沿，所述第一凸沿与所述基板板面围合形成第一腔室，所述第一腔室与所述第一轴承相适应并收容固定所述第一轴承。

7.根据权利要求6所述的双转子永磁同步电机，其特征在于，所述转子外壳上绕设有第二凸沿，所述第二凸沿伸入到所述第三轴孔中并与所述第一轴承的端面相抵触。

8.根据权利要求5所述的双转子永磁同步电机，其特征在于，所述支撑块为两个以上，所述插孔为两个以上，两个以上所述支撑块一一对应地装设固定于所述插孔中；和/或，所述定子组件还包括尾部端盖及设置于所述尾部端盖上的第二轴承，所述支撑块穿过所述插孔后与所述尾部端盖相连；所述电机轴还转动地设置于所述第二轴承中。

9.根据权利要求8所述的双转子永磁同步电机，其特征在于，所述尾部端盖上开设有用于穿过所述电机轴的第四轴孔；所述尾部端盖面向所述第二铁芯的板面上绕所述第四轴孔设置有第三凸沿，所述第三凸沿与所述尾部端盖板面围合形成第二腔室，所述第二腔室与所述第二轴承相适应并收容固定所述第二轴承。