[发明专利]夹具

说明书

本发明提供了一种夹具。夹具用于夹取托板，托板上设置有多个工件，夹具包括：安装件；吸附机构，包括多个吸附件，多个吸附件间隔设置在安装件上，吸附件用于吸附托板；夹取机构，第一夹取组件和第二夹取组件，第二夹取组件的至少部分和第一夹取组件的至少部分设置在安装件的相对两侧，第二夹取组件和第一夹取组件均与安装件连接且相对安装件可摆动地设置，以夹取或释放托板；第一夹取组件的夹取端设置有第一承托板组件，第二夹取组件的夹取端设置有第二承托板组件，第一承托板组件和第二承托板组件均用于承托托板。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具的夹取可靠性较差的问题。

技术领域

本发明涉及夹具领域，具体而言，涉及一种夹具。

背景技术

电解电容在装箱时需要将多个电解电容放置在塑料托板上。目前，市场上较多的电解电容装箱方式均是夹或吸单个电容，然后放在箱体内的塑料托板上，装箱效率低；缺少专用的电解电容装箱夹具，且结构笨重，装箱过程电解电容晃动幅度大，影响产品质量。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹具，以解决现有技术中的夹具的夹取可靠性较差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种夹具，用于夹取托板，托板上设置有多个工件，夹具包括：安装件；吸附机构，包括多个吸附件，多个吸附件间隔设置在安装件上，吸附件用于吸附托板；夹取机构，第一夹取组件和第二夹取组件，第二夹取组件的至少部分和第一夹取组件的至少部分设置在安装件的相对两侧，第二夹取组件和第一夹取组件均与安装件连接且相对安装件可摆动地设置，以夹取或释放托板；第一夹取组件的夹取端设置有第一承托板组件，第二夹取组件的夹取端设置有第二承托板组件，第一承托板组件和第二承托板组件均用于承托托板。

进一步地，吸附件具有相对设置的连接端和吸附端，连接端用于与安装件连接，吸附端用于吸附托板；吸附机构还包括：支撑板，支撑板设置在吸附端和连接端之间，支撑板与多个吸附件均连接。

进一步地，吸附机构还包括：缓冲件，设置在支撑板上，缓冲件位于支撑板靠近吸附端的一侧。

进一步地，吸附件包括吸盘和导气杆，吸盘形成吸附端；导气杆与吸盘连接且相连通，导气杆远离吸盘的一端形成连接端，导气杆用于供气；支撑板与导气杆连接。

进一步地，吸附机构包括多个吸附组件，多个吸附组件沿第一预设方向间隔设置；吸附组件包括多个吸附件，多个吸附件沿第二预设方向间隔设置；其中，第一预设方向与第二预设方向呈预设夹角设置；吸附机构还包括：多个导气块，设置在安装件上，各个导气块上均设置有进气通道，进气通道与真空供气件相连通；多个导气块与多个吸附组件一一对应地设置，各个吸附组件的多个吸附件的导气杆均与导气块连接且与进气通道相连通。

进一步地，吸附机构还包括支撑杆，支撑杆的一端与安装件连接，支撑杆的另一端与支撑板连接。

进一步地，吸附机构为多个，多个吸附机构沿第一预设方向间隔设置在安装件上。

进一步地，第一夹取组件包括第一夹爪和第二夹爪；夹取机构还包括：第一转动杆，与安装件连接且相对安装件可转动地设置，第一夹爪和第二夹爪均与第一转动杆连接；第一驱动件，第一驱动件的输出端作往复移动，第一驱动件的输出端与第一夹爪铰接。

进一步地，第二夹取组件包括第三夹爪和第四夹爪；夹取机构还包括：第二转动杆，与安装件连接且相对安装件可转动地设置，第三夹爪和第四夹爪均与第二转动杆连接；第二驱动件，第二驱动件的输出端作往复移动，第二驱动件的输出端与第三夹爪铰接。

进一步地，安装件包括第一安装板、第二安装板和安装侧板，吸附机构和夹取机构均与第一安装板连接；第二安装板设置在第一安装板远离吸附机构的一侧，第二安装板用于与移载装置连接；安装侧板与第一安装板和第二安装板均连接以围成容纳空间，夹取机构的部分结构设置在容纳空间内。