[发明专利]一种已打凸成型料带模外自动送料设备及送料方法

权利要求书

1.一种已打凸成型料带模外自动送料设备，其特征在于，包括：

底座(10)、导向块(20)、托辊(30)和气动定位针(40)，所述底座(10)的两侧设置有一块所述导向块(20)，所述导向块(20)延伸至工程模具内，所述导向块(20)的内侧面设置有导向槽(21)；所述托辊(30)设置于所述底座(10)中，用于承托料带；所述底座(10)上设置有直线滑轨(50)，于所述直线滑轨(50)上安装一滑板(60)，所述滑板(60)由气缸驱动平移；所述气动定位针(40)固定于所述滑板(60)上；所述导向块(20)中设置有长条形孔，所述气动定位针(40)的定位部插设于所述长条形孔内；

于工程模具外部设置有一皮带线，所述皮带线位于模外送料机构相对所述工程模具的一侧；

所述皮带线对应所述模外送料机构的一端设置有拉料机构(70)；所述拉料机构(70)包括托板(71)、气动定位针一(72)和激光传感器，所述激光传感器用于检测料带，所述托板(71)上设置有直线滑轨一(74)，于所述直线滑轨一(74)上安装有滑板一(73)，所述滑板一(73)由气缸一驱动平移；所述气动定位针一(72)固定于所述滑板一(73)上；

所述气动定位针一(72)包括定位针和气缸二，所述定位针的端部设置有球形件一，所述气缸二的伸缩杆顶部设置有球形件二，所述球形件一与所述球形件二活动连接；所述球形件二的直径大于所述球形件一的直径；所述滑板一(73)中设置的用于安装所述定位针的过孔直径相较于所述定位针的直径单边大0.5mm。

2.一种已打凸成型料带模外自动送料方法，其特征在于，在工程模具外部设置权利要求1中所述的送料设备，并在所述工程模具内设置有一组切刀。