[发明专利]一种摄像头拍摄参数调节方法

说明书

本发明提供摄像头拍摄参数调节方法，通过获取明亮区域与阴影区域的明暗分界线、明亮区域和阴影环境环境光强度，确定明亮区域和阴影区域对应的拍摄参数，在满足过渡拍摄模式触发条件时，以过渡拍摄模式拍摄图像并通过处理得到最终图像，实现了传感器曝光的连续性，保证画面亮度连续稳定。

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种摄像头拍摄参数调节方法。

背景技术

车辆在行驶过程中，环境光照会发生比较复杂的变化，经常在光照明亮的环境与阴影环境中来回穿梭，车载摄像头在不同的光照环境下，需要对应地调节其曝光时间，以保证摄像头拍摄画面的清晰度。

为了解决上述问题，现有的摄像头通常具有自动补光功能，其原理是实时监控摄像头所处位置的光照强度，进行自适应调节。然而，这种调节方式在明亮和阴暗的区域交接处，环境光亮度会出现快速变化，导致摄像头曝光不及时，引起画面亮度的明显波动，这对于自动驾驶车辆来说，会引起前方路况识别错误，从而导致安全事故。

因此，现有技术有待进一步改进。

发明内容

本发明提供一种摄像头拍摄参数调节方法，旨在解决现有技术中的缺陷，实现传感器曝光的连续性，保证画面亮度连续稳定。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

本发明提供一种摄像头拍摄参数调节方法，包括：

步骤1、标定环境光强度与图像亮度的关系，所述图像亮度为摄像头拍摄的图像的亮度；

步骤2、当检测图像中有明亮区域及阴影区域后，获取明亮区域与阴影区域的明暗分界线；

步骤3、获取明亮区域环境光强度、阴影区域环境光强度，确定明亮区域对应的第一拍摄参数、阴影区域对应的第二拍摄参数，所述拍摄参数包括曝光时间、增益；

步骤4、获取启动过渡拍摄模式的触发条件；

步骤5、以过渡拍摄模式拍摄图像，所述过渡拍摄模式为以第一拍摄参数、第二拍摄参数交替控制摄像头的传感器曝光，获得各行像素；

步骤6、根据预设合成规则对各行像素进行处理得到初始图像，所述预设合成规则为：当需要合并的相邻两行的全部像素都处于明亮区域，则以第一拍摄参数曝光得到的像素行作为有效像素行，丢弃以第二拍摄参数曝光得到的像素行，否则以第二拍摄参数曝光得到的像素行作为有效像素行；

步骤7、将所述初始图像通过插值运算得到最终图像；

步骤8、获取关闭过渡拍摄模式的触发条件；

步骤9、根据摄像头当前所处区域的环境光亮度、目标图像亮度调节拍摄参数。

具体地，所述步骤1包括：

A11、获取预设环境光强度范围内环境光强度与图像亮度的第一线性关系；

A12、固定曝光时间和增益，获取环境光强度与图像亮度的第二线性关系。

具体地，所述步骤1包括：通过对预设环境光强度范围内的环境光强度取值，获取对应的图像亮度，建立环境光图像亮度数组。

具体地，所述建立环境光图像亮度数组包括：

A21、根据环境光亮度取值步进长度确定环境光图像亮度数组长度。

A22、设定目标图像亮度为，在当前环境光强度下，将待定增益设置为最小增益值。

A23、判断在系统曝光时间范围内使预设等式成立的待定曝光时间是否存在，是则将所述待定曝光时间确定为目标曝光时间、最小增益值确定为目标增益，写入到环境光图像亮度数组对应位置，否则进入下一步。