[发明专利]一种裂纹蛋的检查方法和装置

说明书

本发明提供了一种裂纹蛋的检查方法和装置，该装置包括：用于传输鸡蛋的鸡蛋传输机，跨设于鸡蛋传输机上方的暗箱；鸡蛋传输机通过驱动链轮和链条机构带动鸡蛋移动，上下互为平行的链条之间设有向上照射的光源，暗箱架设在具有光源照射区域的上方，暗箱的顶部安装着视觉摄像头，同时还提出了一种使用此装置对裂纹蛋进行检查的方法。

技术领域

本发明涉及一种检查装置，尤其涉及一种裂纹蛋的检查装置，还涉及一种裂纹蛋的检查方法。

背景技术

种鸡养殖到鸡蛋孵化的整个过程，鸡蛋经过逐级运输，各运输过程均有可能产生磕碰而产生裂纹，需要在进入孵化阶段前进行筛选，如若不及时筛选出来，势必会影响孵化率。

目前国内禽蛋裂纹检测方法有人工检测和自动化检测：人工检测精度低，检测速度慢，易受主观经验因素影响；目前的鸡蛋裂纹检测装置无法对鸡蛋进行自动化运输，同时鸡蛋无法在检测时进行转动，而检测后往往还需要人工对裂纹蛋进行剔除。

发明内容

本发明为解决现有技术中存在的问题，提出了一种裂纹蛋的检查装置。

该装置包括：用于传输鸡蛋的鸡蛋传输机，跨设于鸡蛋传输机上方的暗箱；鸡蛋传输机通过驱动链轮和链条机构带动鸡蛋移动，上下互为平行的链条之间设有向上照射的光源，暗箱架设在具有光源照射区域的上方，暗箱的顶部安装着视觉摄像头；所述链条上的链条铰轴为若干根长度足以同时与两侧链条共同铰接的细长轴，链条铰轴中段套设着并排设置的腰鼓形滚轮，鸡蛋置于相邻的腰鼓形滚轮之间，随着链条一起移动。

进一步地，光源安装在滚轮支撑架内，滚轮支撑架的外形与腰鼓形滚轮相切，使链条在移动时，腰鼓形滚轮相对于滚轮支撑架发生转动。

进一步地，腰鼓形滚轮为中段直径小，两端直径大的滚轮，从直径最小处至直径最大处采用弧形曲线过渡，腰鼓轮之间的空隙可以让光直接照射至鸡蛋表面，因此，弧形曲线的设计需要尽可能让鸡蛋更多面积暴露在光照下。

进一步地，定位装置固定在暗箱两侧的遮光帘外，定位装置包括：遮光帘外侧各安装一个阅读器，在靠近阅读器一侧的链条铰轴上设置随行的电子标签。

进一步地，在腰鼓形滚轮与链条之间的链条铰轴上套着链条铰轴卡环，环形的传动带套在各链条铰轴卡环的卡槽中，和链条同步转动，电子标签附着在相邻链条铰轴卡环之间的传动带表面。

进一步地，阅读器外部包裹着防干扰盒。

进一步地，鸡蛋传输机末端上部设置着剔除机构，剔除机构包括：横向架设的水平移动机构，安装在水平移动机构移动端上的竖直移动机构，固定于竖直移动机构移动端的缓冲吸盘，设置在鸡蛋传输机一侧的裂蛋储存盒。

根据上述装置，本发明还提出了一种裂纹蛋检查的方法，该方法包括：使用上述检查装置的对鸡蛋进行检查，其步骤包括：

S1：将鸡蛋置于鸡蛋传输机上的腰鼓形滚轮之间，进行传输；

S2：在鸡蛋进入暗箱前，通过阅读器确定鸡蛋的在传输方向的位置；

S3:鸡蛋进入暗箱，在光源的照射下，视觉摄像头在鸡蛋移动并翻转的过程中对其进行检查；

S4：将具有裂纹的鸡蛋通过剔除机构抓取出来。

进一步地，为了准确的确定裂纹蛋的位置信息，所述视觉摄像头的检查范围在鸡蛋传输方向为链条节距的整倍数，两个阅读器之间的距离同样为链条节距的整倍数。

本发明的技术效果在于：加长链传上单解链条两端的铰轴为长轴，在长轴中间穿设腰鼓形滚轮，通过链传动，带动腰鼓形滚轮围绕滚轮支撑架转动，使置于相邻腰鼓形滚轮之间的鸡蛋在向前传输时，在腰鼓形滚轮的摩擦下发生自转，确保鸡蛋经过暗箱的过程中，鸡蛋表面所有位置都处于视觉相机的检查范围中。