[发明专利]一种馅饼自动加工、煎烤系统及方法

权利要求书

1.一种馅饼自动加工、煎烤系统，其特征是包括包子机、煎锅，煎烤装置和输送装置，所述包子机出包口下方设置有放煎饼锅的转盘，输送装置将煎锅移入或移出煎烤装置，所述煎烤装置包括上顶盖和下底盘，上顶盖和下底盘相对设置，上顶盖向下底盘移动合拢时，挤压煎锅中包子成为饼状。

2.根据权利要求1所述的一种馅饼自动加工、煎烤系统，其特征是所述上顶盖与旋转臂一端连接，旋转臂另一端与旋转气缸轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种馅饼自动加工、煎烤系统，其特征是煎锅为圆盘状，圆环状外沿圆周对称设置一对抓耳，煎锅外沿上还设有定位条。

4.根据权利要求3所述的一种馅饼自动加工、煎烤系统，其特征所述上顶盖和下底盘上分别设置有煎锅容纳槽，煎锅容纳槽具有抓耳槽和定位槽分别与煎锅的抓耳和定位条相匹配。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种馅饼自动加工、煎烤系统，其特征是所述输送装置包括横向移动轨道、竖向移动轨道和纵向移动轨道，竖向移动轨道下方设置第一滑块，第一滑块在第一电机驱动下沿横向移动轨道运动，第二滑块在第二电机驱动下沿纵向移动轨道运动，第三滑块与第二滑块连接，第三滑块与纵向移动轨道配合，第三电机驱动纵向移动轨道沿第三滑块运动，纵向移动轨道前端设置有抱爪。

6.根据权利要求5所述的一种馅饼自动加工、煎烤系统，其特征是纵向移动轨道前端固定有支撑板，支撑板前侧设有左抱爪和右抱爪，左抱爪和右抱爪的后端与直线轴承内的连转轴连接，在第四电机驱动下左抱爪和右抱爪转动。

7.根据权利要求6所述的一种馅饼自动加工、煎烤系统，其特征是所述左抱爪和右抱爪前部分别设有一组抓片，抓片上的凹型槽与煎锅上的抓耳配合。

8.根据权利要求6所述的一种馅饼自动加工、煎烤系统，其特征是所述第一电机、第二电机、第三电机为步进电机，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机以及旋转气缸分别与电气柜连接，由控制系统控制。

9.根据权利要求5所述的一种馅饼自动加工、煎烤系统，其特征是所述横向移动轨道、竖向移动轨道和纵向移动轨道的两端分别设置有尾座。

10.一种馅饼自动加工、煎烤方法，其特征是包括以下步骤：

（1）将制作馅饼的馅料和面分别放入包子机的馅料系统和面斗系统，面皮和馅料在包子机成型部加工成包子；

（2）包子从包子机出包口排出；

（3）输送装置将放置包子的煎锅送至煎烤系统；

（4）煎烤系统挤压煎锅中包子成为饼状并煎烤；

（5）煎烤后输送装置从煎烤系统中自动取出煎锅。