[发明专利]建筑施工现场危险源预警方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.建筑施工现场危险源预警方法，其特征在于，包括：

接收由智能安全帽发出的第一图像信息；

根据每个智能安全帽的第一图像信息，确定每位工人的状态信息和每位工人四周的环境信息；

根据每位工人的状态信息和每位工人四周的环境信息，生成建筑施工现场的第一危险源信息；

获取监测装置的第二图像信息；

根据所述第二图像信息，分析出建筑施工现场的第二危险源信息；

根据第一危险源信息和第二危险源信息，得到总危险源信息；

根据总危险源信息，生成与建筑施工现场中各类型危险源一一对应的警示信息；

发送警示信息至智能安全帽；

所述根据每个智能安全帽的第一图像信息，得到每位工人的状态信息和每位工人四周的环境信息，包括：

对每个第一图像信息进行图像处理，识别出每位工人的肢体图像；

根据肢体图像，得到工人的状态信息；

将第一图像信息进行矫正拼接处理，得到工人四周的全景图像；

根据全景图像，得到工人四周的环境信息；

所述根据肢体图像，得到工人的状态信息，包括：

建立世界坐标与摄像头坐标的关系，建立摄像头坐标与图像坐标的关系，从而确定世界坐标与图像坐标的关系；

通过图像坐标结合算法计算出工人手臂移动的速度信息；

识别第一图像信息中工人手臂附近的器械或材料，得到器械信息和材料信息；

将器械信息、材料信息与数据库中的预设器械信息、预设材料信息进行匹配，确定工人正在进行的工作项目的工作类型信息，工作类型信息包括工作的类型和进行该类工作时手臂移动的正常速度；

根据速度信息和工作类型信息，得到工人的状态信息，状态信息包括正常工作状态和异常工作状态；

其中，若速度信息与正常速度的差值的绝对值处于预设范围内，则工人处于正常工作状态，若速度信息与正常速度的差值处于预设范围外，则工人处于异常工作状态。

2.根据权利要求1所述的建筑施工现场危险源预警方法，其特征在于，所述根据每位工人的状态信息和每位工人四周的环境信息，得到建筑施工现场的第一危险源信息，包括：

根据工人的状态信息，判断是否存在行为因素引起的危险源；

若存在行为因素引起的危险源，则生成行为危险源信息；

根据工人四周的环境信息和行为危险源信息，得到第一危险源信息。

3.根据权利要求1所述的建筑施工现场危险源预警方法，其特征在于，所述根据所述第二图像信息，分析出建筑施工现场的第二危险源信息，包括：

对所述第二图像信息进行图像处理，得到建筑施工现场的物理危险源信息；

根据物理危险源信息，得到第二危险源信息。

4.根据权利要求1所述的建筑施工现场危险源预警方法，其特征在于，所述根据第一危险源信息和第二危险源信息，得到总危险源信息，包括：

将第一危险源信息和第二危险源信息进行对比，得到同类危险源信息和区别危险源信息；

对同类危险源信息进行整合处理，得到整合危险源信息；

将区别危险源信息和整合危险源信息进行叠加处理，得到总危险源信息。

5.根据权利要求1所述的建筑施工现场危险源预警方法，其特征在于，所述发送警示信息至智能安全帽，包括：

根据第二图像信息和第一图像信息，得到同一智能安全帽与各危险源的距离信息；

判断同一智能安全帽与各危险源的距离信息是否小于预设值；

若距离信息小于预设值，则发送对应危险源的警示信息至智能安全帽。

6.根据权利要求5述的建筑施工现场危险源预警方法，其特征在于，所述若距离信息小于预设值，则发送对应危险源的警示信息至智能安全帽之后，还包括：

根据该危险源对应的警示信息，从数据库中选取相应的处理方案信息；

发送所述处理方案信息至同一智能安全帽。