[发明专利]一种基于环锭纺纱线质量的全局工序共享控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于环锭纺纱线质量的全局工序共享控制系统，其特征在于：包括云子系统和边缘子系统，所述云子系统包括：获取模块、评估模块、修正模块，所述边缘子系统包括若干模块，所述模块包括：Agent模块、状态识别模块、动作调节模块、奖励模块、CPPS单元，所述Agent模块包括：Critic网络模块、Actor网络模块、误差模块；

所述CPPS单元与所述状态识别模块和所述动作调节模块分别连接，所述状态识别模块与所述奖励模块、所述Critic网络模块、所述Actor网络模块分别连接，所述Actor网络模块与所述动作调节模块连接，所述奖励模块与所述Critic网络模块连接，所述Critic网络模块通过所述误差模块与Actor网络模块连接，所述Critic网络模块与所述云子系统中的所述获取模块、所述修正模块分别连接，所述云子系统中的所述获取模块通过所述评估模块与所述修正模块连接；

所述CPPS单元中可获取若干个纺纱质量特征数据；

所述状态识别模块用于获取离线知识和所述CPPS单元中的纱线质量特征数据；

所述Actor网络模块基于所述状态识别模块获取的离线知识和质量特征以及所述误差模块获得的误差生成质量控制点的调控值；

所述动作调节模块用于调控所述Actor网络模块生成的质量控制点的调控值；

所述奖励模块基于所述状态识别模块获取的离线知识和质量特征计算奖励函数获得奖励。

2.根据权利要求1所述的基于环锭纺纱线质量的全局工序共享控制系统，其特征在于：所述若干个纺纱质量特征数据包括：与纱线质量相关的人力、机器、物料、生产工艺、生产环境要素的总和。

3.根据权利要求1所述的基于环锭纺纱线质量的全局工序共享控制系统，其特征在于：所述奖励函数用于抑制后续各单元的质量波动。

4.根据权利要求1所述的基于环锭纺纱线质量的全局工序共享控制系统，其特征在于：所述动作调节模块对质量控制点的值的调节中，通过调节前单元中质量控制点的值抑制后续各单元中的质量波动，通过预测后单元中的质量特征，调节前面各单元中的质量控制点的值。

5.根据权利要求1所述的基于环锭纺纱线质量的全局工序共享控制系统，其特征在于：所述Agent模块基于Actor-Critic网络构建。

6.根据权利要求1所述的基于环锭纺纱线质量的全局工序共享控制系统，其特征在于：所述Critic网络模块和Actor网络模块皆采用BP神经网络结构，所述Actor网络模块包括Actor策略函数模块，所述Critic网络模块包括Critic值函数模块。