[发明专利]一种基于图像处理的产品表面检测系统

说明书

本发明提供了一种基于图像处理的产品表面检测系统，包括：顺序设置的表面清理单元、初步检测单元、视觉检测单元以及控制主机；所述表面清理单元包括若干喷嘴，用于吹去产品表面的杂质；所述初步检测单元包括设置在检测平台下方的称重传感器以及设置在产品上方且对产品表面施加一定压力的检测探头；所述视觉检测单元包括采样模块、数据处理模块。与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明提供的基于图像处理的产品表面检测系统通过检测探头对产品表面施加一定压力，通过称重传感器实时显示压力值，当实际压力值与预设压力值发生偏差时，说明产品表面存在缺陷或直线度存在偏差，在检测产品表面缺陷的同时还能检测产品表面直线度，检测全面。

技术领域

本发明涉及机器视觉检测技术领域，具体而言，涉及一种基于图像处理的产品表面检测系统。

背景技术

目前，机器视觉在工业在线检测的各个应用领域十分活跃，如：印刷电路板的视觉检查、钢板表面的自动探伤、大型工件平行度和垂直度测量、容器容积或杂质检测、机械零件的自动识别分类和几何尺寸测量等。此外，在许多其它方法难以检测的场合，利用机器视觉系统可以有效地实现。机器视觉的应用正越来越多地代替人去完成许多工作，这无疑在很大程度上提高了生产自动化水平和检测系统的智能水平。

机械视觉检测是通过机器视觉产品即图像摄取装置，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，并根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而识别产品表面是否存在缺陷。

中国专利公开号：CN109557098A，公开了一种基于机器视觉的金属表面检测系统，在对金属板表面检测时，通过初步检测平台上的红外扫描探头进行表面破损检测，在检测过程中，只能检测产品表面是否存在划痕，无法对金属板的直线度等特征进行测量，检测不够全面。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种基于图像处理的产品表面检测系统，旨在解决现有技术中，金属板检测时检测不全面的技术问题。

本发明提出了一种基于图像处理的产品表面检测系统，包括：顺序设置的表面清理单元、初步检测单元、视觉检测单元以及控制主机；

所述表面清理单元包括若干喷嘴，用于吹去产品表面的杂质；

所述初步检测单元包括设置在检测平台下方的称重传感器以及设置在产品上方且对产品表面施加一定压力的检测探头；

所述视觉检测单元包括采样模块、数据处理模块，所述采样模块用以对产品表面进行原始图像采集，所述数据处理模块用以对采集到的原始图像进行分析处理，以判断产品表面是否存在缺陷。

进一步地，所述数据处理模块包括：

背景获取子模块，用以对原始图像进行纵向均值滤波和横向均值滤波以获取背景图像；

差分处理子模块，用于对原始图像和背景图像进行差分处理，获得对消后的差分图像；

方向性滤波子模块，用于利用方向性滤波器组对差分图像中的待分析像素进行处理，确定疑似点及相应的疑似方向；

空域累积子模块，用于利用疑似点和疑似方向，在方向性滤波器组的映射区域内进行空域累积处理，得到增强的缺陷检测图像。

进一步地，所述数据处理模块还包括：

缺陷检测子模块，用于检测识别增强的缺陷检测图像中存在的缺陷；

警报子模块，用于在检测到缺陷时，发出警报。

进一步地，所述表面清理单元还包括支架，用以固定所述喷嘴。

进一步地，所述喷嘴分布在产品上、下两侧。

进一步地，所述支架包括升降部以及固定部；