[发明专利]一种基于环锭纺纱线质量的独立工序单独控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于环锭纺纱线质量的独立工序单独控制系统，其特征在于，包括：

若干工序控制系统，其中，所述工序控制系统包括，

纱线状态识别模块、质量控制器模块、环境识别模块、纱线动作特征控制模块、奖励模块；

所述纱线状态识别模块与所述质量控制器模块、奖励模块、纱线动作特征控制模块连接；

所述质量控制器模块与所述纱线状态识别模块、纱线动作特征控制模块、奖励模块连接；

所述环境识别模块与所述质量控制器模块连接；

所述纱线动作特征控制模块与目标工序系统连接；

所述奖励模块与所述质量控制器模块、纱线状态识别模块、环境识别模块连接；

所述质量控制器模块，包括，Actor单元、Critic单元、误差单元，其中，所述Critic单元通过所述误差单元与所述Actor单元连接；

所述Critic单元与所述奖励模块、纱线状态识别模块连接；所述Actor单元与所述纱线状态识别模块、纱线动作特征控制模块连接；

所述奖励模块，包括，环境奖励单元、纱线特征奖励单元，其中，所述环境奖励单元与所述环境识别模块连接，所述纱线特征奖励单元与所述纱线状态识别模块连接；

所述奖励模块，用于根据所述环境识别模块、纱线状态识别模块提供的数据，为所述质量控制器模块提供奖励函数，所述质量控制器模块根据所述奖励函数设计动作输出，并通过所述纱线动作特征控制模块控制所述目标工序系统；

所述纱线状态识别模块，包括，纱线强力识别单元、条干不均识别单元、毛羽识别单元；

所述纱线状态识别模块，用于识别纱线质量特征；

所述环境识别模块，包括，操作工人识别单元、目标工序机械识别单元、目标工序环境识别单元、物料识别单元、工艺识别单元；

所述环境识别模块，用于识别所述目标工序系统的环境因素，所述环境因素包括人因素、机器因素、物料因素、工序方法因素、外界环境因素；

所述纱线动作特征控制模块，包括，捻度控制单元、张力控制单元、锭速控制单元，其中，所述锭速控制单元用于粗纱机和细纱机的锭速控制；

所述纱线动作特征控制模块，用于根据所述质量控制器模块发出的控制命令，对所述目标工序系统进行动作控制。

2.一种根据权利要求1所述的基于环锭纺纱线质量的独立工序单独控制系统的基于环锭纺纱线质量的独立工序单独控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.通过所述纱线状态识别模块、环境识别模块，采集所述目标工序系统的环境因素数据、纱线质量特征数据；

S2.基于所述奖励模块，通过所述环境因素数据、纱线质量特征数据，获得奖励数据；

S3.基于所述质量控制器模块，通过所述环境因素数据、纱线质量特征数据、奖励数据，获得所述控制命令；

S4.基于所述控制命令，通过所述纱线动作特征控制模块，控制所述目标工序系统进行工作。

3.如权利要求2所述一种基于环锭纺纱线质量的独立工序单独控制方法，其特征在于，

所述S3，包括以下步骤：

S3.1.基于所述Critic单元，构建初始奖励特征评价模型，通过所述奖励数据，对所述初始奖励特征评价模型进行训练，获得目标奖励特征评价模型；

S3.2.基于所述目标奖励特征评价模型，通过所述纱线质量特征数据，对所述奖励数据进行叠加，获得目标奖励数据；

S3.3.基于所述Critic单元，通过所述目标奖励数据、纱线质量特征数据，获得初始评价函数，基于所述误差单元，获得目标评价函数；

S3.4.基于所述Actor单元，通过所述评价函数、纱线质量特征数据，获得所述控制命令。