[发明专利]一种用于打磨U肋的装置

说明书

本发明公开了一种用于打磨U肋的装置，用于打磨固定放置的U肋，包括驱动装置、机架、行走轨道、第一导轨及打磨部；行走轨道沿U肋的长度方向布置；机架与行走轨道配合连接，并在驱动装置的驱动下沿行走轨道行走；第一导轨固定安装于机架上，第一导轨的长度方向与待打磨U肋的长度方向交错设置；打磨部通过第一导轨活动连接于机架，打磨部可沿第一导轨移动；打磨部包括打磨组件及角度调节组件；打磨组件用于打磨U肋的腹板边缘部；打磨组件可在角度调节组件的调节下改变打磨角度，以调整打磨组件的打磨端面与U肋腹板待打磨面相适应。本装置可以实现对U肋两侧腹板端部的倾斜面进行自动打磨，效率高并且具有很高的打磨精度。

技术领域

本发明涉及U肋的焊接技术领域，尤其涉及一种用于打磨U肋的装置。

背景技术

钢箱梁是桥梁承重结构中的重要组成部分，主要用于提供支撑，避免桥梁变形。钢箱梁一般为正交异性板结构，由U肋和底板焊接而成。

正交异性板结构以其重量轻、承载能力大、施工周期短等优点,在钢结构桥梁的建设中得到了广泛应用。在正交异性钢结构桥梁中，为减少U肋与桥面板连接缝焊出现焊接缺陷，在角焊缝施焊前需对U肋腹板边缘侧进行打磨除锈。由于U肋两侧的腹板不平行，且腹板的厚度不一，目前U肋打磨主要依靠工人手持电动工具进行打磨，人工打磨不仅效率低、精度低，而且打磨区域的粉尘大，作业环境艰苦。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了一种用于打磨U肋的装置，可以实现对U肋两侧腹板端部的倾斜面进行自动打磨，效率高并且具有很高的打磨精度。

本发明是通过以下技术方案实现的。

一种用于打磨U肋的装置，用于打磨固定放置的U肋，包括驱动装置、机架、行走轨道、第一导轨及打磨部；所述行走轨道沿U肋的长度方向布置；所述机架与所述行走轨道配合连接，并在所述驱动装置的驱动下沿所述行走轨道行走；所述第一导轨固定安装于所述机架上，所述第一导轨的长度方向与待打磨U肋的长度方向交错设置；所述打磨部通过所述第一导轨活动连接于所述机架，所述打磨部可沿所述第一导轨移动；所述打磨部包括打磨组件及角度调节组件；所述打磨组件用于打磨U肋的腹板边缘部；所述打磨组件可在所述角度调节组件的调节下改变打磨角度，以调整打磨组件的打磨端面与U肋腹板待打磨面相适应。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以进行以下进一步的改进。

进一步，所述打磨部还包括打磨座及横移调整组件，所述打磨组件及所述角度调节组件均安装于所述打磨座上；所述打磨座与所述第一导轨配合且活动连接；所述横移调整组件固定安装于所述机架，同时与所述打磨座传动连接。

进一步，所述横移调整组件包括第一丝杠、第一螺母、手柄及轴承座；所述第一螺母固定安装于所述打磨座；所述轴承座固定安装于所述机架；所述第一丝杠通过所述轴承座与所述第一螺母配合连接；所述第一丝杠的端部安装有所述手柄；旋转所述手柄，可驱动所述打磨座沿所述第一导轨移动。

进一步，所述打磨组件包括打磨架及两个相对布置的第一打磨头；所述打磨架通过转轴转动连接于所述打磨座上，所述转轴的轴线方向与U肋的长度方向平行；两个所述第一打磨头均安装于所述打磨架上，通过两个所述第一打磨头可对U肋的其中一侧腹板的内外表面同时打磨；所述角度调节组件安装于所述打磨座及打磨架之间。

进一步，所述打磨组件还包括第二导轨及伸缩机构；所述第二导轨固定安装于所述打磨架上；用于打磨U肋腹板内侧的所述第一打磨头为固定头，用于打磨U肋腹板外侧的所述第一打磨头为活动头，所述活动头下侧设有活动头座，所述活动头座滑动连接于所述第二导轨；所述伸缩机构一端固定于所述打磨架，另一端固定于所述活动头座，通过所述伸缩机构可驱动所述活动头座沿所述第二导轨移动，进而调节所述活动头与所述固定头之间的间距。

进一步，所述伸缩机构为气缸或电动推杆。

进一步，所述第一打磨头为砂轮、砂带轮、钢丝轮及千叶轮中的一种或两种的组合。