[发明专利]一种农业播种用无人机

说明书

本发明公开了一种农业播种用无人机，包括机体，所述机体的侧壁开设有储料槽，所述机体的侧壁开设有与储料槽相通的回转槽，所述回转槽内密封滑动连接有拨料轮，所述拨料轮的侧壁开设有多个进料口，所述机体的侧壁转动连接有轴流叶轮，且所述轴流叶轮的转轴与拨料轮同轴固定连接。本发明通过无人机飞行时产生的气流动能推动轴流叶轮转动，如此可带动拨料轮转动，如此可不断将种子从储料槽内定量排出并洒下，既无需消耗额外的电能，同时也不会对种子产生太大的作用力，大大提高种子的成活率。

技术领域

本发明涉及农业无人机相关技术领域，尤其涉及一种农业播种用无人机。

背景技术

随着科技的发展，无人机逐渐走进了农业生产中，其中播种无人机就是最为常见的一种农业无人机。

无人机在洒下种子时，往往都是分批次一次性洒出种子，种子在洒下时往往堵住出料管道，为解决此问题，现有技术中，常在管道内或储料部分中增设搅动部件，不仅需要消耗额外的电能而大大降低无人机的续航里程，同时搅动部件在搅动时还会对种子产生一定作用力，易伤害种子胚体。据此，本申请文件提出一种农业播种用无人机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业播种用无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种农业播种用无人机，包括机体，所述机体的侧壁开设有储料槽，所述机体的侧壁开设有与储料槽相通的回转槽，所述回转槽内密封滑动连接有拨料轮，所述拨料轮的侧壁开设有多个进料口，所述机体的侧壁转动连接有轴流叶轮，且所述轴流叶轮的转轴与拨料轮同轴固定连接。

优选地，所述机体的侧壁开设有抽气槽，且所述抽气槽内壁上转动连接有有抽气扇，且所述抽气扇的转轴与拨料轮同轴固定连接，所述拨料轮的侧壁开设有与进料口相通的导气槽，所述导气槽内转动连接有出气管，所述出气管的侧壁开设有第一通孔，且所述出气管与抽气槽内部相通，所述机体上安装有与抽气槽内部相通的进气管。

优选地，所述机体上安装有与抽气槽内部相通的进气管，且所述进气管的进气端竖直向下。

优选地，多个所述进料口沿拨料轮的周向侧壁等间距分布，所述进料口的口径小于回转槽的槽宽。

优选地，所述机体的侧壁开设有连通储料槽与回转槽的条形槽，所述条形槽两个相对内壁上均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有挡板，所述挡板的上端开设有第二通孔，所述第二通孔内安装有驱动挡板移动的驱动装置。

优选地，所述驱动装置包括嵌设在第二通孔内壁上的磁环，所述进料口内底部固定连接有铁片。

本发明具有以下有益效果：

1、通过无人机飞行时产生的气流动能推动轴流叶轮转动，如此可带动拨料轮转动，如此可不断将种子从储料槽内定量排出并洒下，既无需消耗额外的电能，同时也不会对种子产生太大的作用力，大大提高种子的成活率；

2、通过以无人机飞行时的产生的气流动能来进行播种，则播种速度与无人机飞行速度成正向关，即无人机飞行越快，则播种速度加快，不会导致种子分布过于密集或稀疏，使播种更加均匀，既提高种子成活率又能够保证产量；

3、通过设置抽气扇、进气管及出气管等部件，可在播种同时，产生一个竖直向下的气流并吹向洒下的种子，让喷撒更顺畅，不受环境和无人机风场影响；

4、通过设置条形槽、挡板及驱动装置，可防止拨料轮在转动产生的切向力来伤害种子，进一步提高本装置对种子的保护效果。

附图说明

图1为本发明提出的实施例一中的结构示意图；

图2为图1中的A-A处剖视结构示意图；

图3为本发明提出的实施例二中的结构示意图；