[发明专利]一种ATM车辆刹车状态下离合器开度的自动控制方法在审
| 申请号： | 202011625209.9 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112682437A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王庆;李如涛 | 申请（专利权）人： | 贵州凯峰科技有限责任公司 |
| 主分类号： | F16D48/06 | 分类号： | F16D48/06;B60K23/02 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 汪劲松 |
| 地址： | 550009 贵州省贵阳市经济*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 atm 车辆 刹车 状态 离合器 自动控制 方法 | ||
本发明提供的一种ATM车辆刹车状态下离合器开度的自动控制方法，通过传感器采集刹车的转动模拟量，通过转换器将模拟量转换为数字量后输入到TCU，TCU控制离合器电机控制离合器的开度大小。本发明以模拟量转换电信号并将电信号处理得到可输出控制的电压原理的控制方式，精确的控制了在刹车时离合器的开度。很大程度上提高了离合器的寿命，减少了故障及维修更换频率。
技术领域
本发明涉及一种ATM车辆刹车状态下离合器开度的自动控制方法。
背景技术
目前市场上的AMT汽车刹车主要是通过读取刹车开关的开关量来识别离合器的开度信号，开关只有开和关信号，因此离合器对应的打开和关闭，控制不精准，不能得到精准合理的开度。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种ATM车辆刹车状态下离合器开度的自动控制方法。
本发明通过用模拟量传感器通过电气原理来进行控制的方式，准确的让离合器动作得到精准得开度。
本发明提供的一种ATM车辆刹车状态下离合器开度的自动控制方法，通过传感器采集刹车的转动模拟量，通过转换器将模拟量转换为数字量后输入到TCU，TCU控制离合器电机控制离合器的开度大小。
所述传感器通过测量刹车转轴的转动角度检测其转动模拟量。
所述转换器的转换步骤为：
1)寄存器清零；
2)传感器检测到刹车动作后，寄存器根据时钟脉冲的节拍将其最高位置的数字量Dn-1设置为1，其余数字量设置为0；
3)转换器输出对应于寄存器最高位置的模拟电压Un-1并输入到比较器内与待转换量UX比较，若Un-1＜UX，则寄存器将Dn-1＝1保存，否则清除；
4)逐步将寄存器次高位置的数字量Dn-2到最低位置数字量D0以步骤2)～步骤3)的步骤进行比较；
5)将寄存器保存的n位数字量分别经n位信号传输线输入到TCU。
所述n为输出二进制数字量的转换器区分输入电压的最小值且为满量程输入电压的1/2n。
所述TCU接收到刹车转动数字量后，根据数字量的大小，控制离合器电机驱动离合器的开度。
本发明的有益效果在于：以模拟量转换电信号并将电信号处理得到可输出控制的电压原理的控制方式，精确的控制了在刹车时离合器的开度。很大程度上提高了离合器的寿命，减少了故障及维修更换频率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的模数转换原理示意图；
图3是本发明的控制电路结构示意图；
图4是本发明的位置传感器电路原理图；
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
一种ATM车辆刹车状态下离合器开度的自动控制方法，通过传感器采集刹车的转动模拟量，通过转换器将模拟量转换为数字量后输入到TCU，TCU控制离合器电机控制离合器的开度大小。
所述传感器通过测量刹车转轴的转动角度检测其转动模拟量。
所述转换器的转换步骤为：
1)寄存器清零；
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