[发明专利]荧光免疫分析设备

权利要求书

1.一种荧光免疫分析设备，其特征在于：包括框架(1)，所述框架(1)内布局有样本系统(2)、摇匀机构(3)、加注机构(4)、稀释加样机构(5)、试剂仓推送机构(6)、孵育系统(7)、检测模块(8)以及抓手系统(9)；

其中，所述样本系统(2)用于安装样本管(a)，并能够将样本管(a)运送至摇匀机构(3)和加注机构(4)所对应的工位；所述摇匀机构(3)用于夹取样本管(a)，并能够将样本管(a)内的待测样本摇匀；所述加注机构(4)用于抽取并转移待测样本和稀释液至所述稀释加样机构(5)所对应的工位；

所述稀释加样机构(5)上设有稀释区域(51)和置卡区域(52)，分别用于放置稀释杯(b)和试剂卡(c)；

所述试剂仓推送机构(6)用于安装试剂卡(c)，所述孵育系统(7)用于孵育待测样本，所述检测模块(8)用于检测待测样本；

所述抓手系统(9)用于抓取并转移试剂卡(c)，使试剂卡(c)能够被移送至所述置卡区域(52)、孵育系统(7)和检测模块(8)中的任一位置。

2.根据权利要求1所述的荧光免疫分析设备，其特征在于：所述摇匀机构(3)包括第一支撑架(3a)、在第一支撑架(3a)上沿竖直方向滑动安装的滑块(3b)、以及用于驱动滑块(3b)滑动的直线驱动模组(3c)，所述滑块(3b)上以可转动方式安装有夹头模块(3d)，夹头模块(3d)用于夹持样本管(a)，所述夹头模块(3d)上固设有齿轮(3e)，所述第一支撑架(3a)上固设有齿条(3f)；在所述滑块(3b)的至少部分滑动行程内，齿轮(3e)能够与齿条(3f)啮合，以驱动夹头模块(3d)旋转。

3.根据权利要求1所述的荧光免疫分析设备，其特征在于：所述加注机构(4)包括第二支撑架(4a)和丝杆电机(4d)，其中，所述第二支撑架(4a)上通过定位座(4c)可上下滑动地安装有加注针(4b)，所述丝杆电机(4d)的丝杆(4d1)上螺纹连接有电机螺母(4d2)，该电机螺母(4d2)通过弹性元件(4e)弹性地保持在定位座(4c)上，在丝杆电机(4d)的带动下，所述定位座(4c)能够随电机螺母(4d2)共同沿丝杆(4d1)轴向往复运动，定位座(4c)上设有防撞传感器(4f)，该防撞传感器(4f)与丝杆电机(4d)的控制器电性地连接，定位座(4c)运动过程中，当加注针(4b)受力超过设定值时，电机螺母(4d2)克服弹性元件(4e)弹力，与定位座(4c)产生相对运动，并触发所述防撞传感器(4f)。

4.根据权利要求3所述的荧光免疫分析设备，其特征在于：所述第二支撑架(4a)与框架(1)之间设有X向直线驱动模组(4g)，所述稀释加样机构(5)包括滑动安装在框架(1)内的稀释小车(5a)，以及驱动稀释小车(5a)滑动的Y向直线驱动模组(5b)。

5.根据权利要求4所述的荧光免疫分析设备，其特征在于：所述稀释小车(5a)上可拆卸地装配有定位块(5c)，所述稀释区域(51)和置卡区域(52)成型在该定位块(5c)上。

6.根据权利要求1所述的荧光免疫分析设备，其特征在于：所述试剂仓推送机构(6)包括用于安装试剂仓(d)的存放装置(6a)、位于存放装置(6a)底部后侧的试剂卡中转板(6b)，以及位于存放装置(6a)下方的推送装置(6c)，其中，所述推送装置(6c)包括止推机构(6d)和移动模组(6e)，在移动模组(6e)的驱动下，止推机构(6d)能够移动至所述试剂仓(d)内最底层试剂卡(c)的前端，并将该试剂卡(c)推送至试剂卡中转板(6b)上。

7.根据权利要求6所述的荧光免疫分析设备，其特征在于：所述止推机构(6d)包括安装板(6d1)，安装板(6d1)上转动装配止推块(6d2)，止推块(6d2)与安装板(6d1)之间设有扭簧(6d3)，用于驱使止推块(6d2)弹性地保持在竖直状态。