[发明专利]一种物联网设备协同处理的方法、物联网设备、以及系统

权利要求书

1.一种物联网设备协同处理的方法，其特征在于，该方法包括：

在归属于同一群组的任一第一物联网设备侧，

获取当前图像，提取图像特征数据，将所述特征数据组成第一数据包，

将第一数据包通过由该群组所有物联网设备组成的虚拟网络进行广播，使得该群组中各个物联网设备将所述第一数据包中的特征数据与自身所存储的图像子库中的被比对图像数据进行匹配，

其中，

所述群组中各个物联网设备所存储的图像子库的并集为期望图像库，该期望图像库包括期望用于被比对图像的总数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数据包中还携带有时间信息，该时间信息用于标识获取当前图像的时间，

所述使得该群组中各个物联网设备将所述第一数据包中的特征数据与自身所存储的图像子库中的被比对图像数据进行匹配，包括：

群组中每个物联网设备，

将接收到的所述第一数据包存储于本物联网设备队列中，

按照先进后出的原则，从队列中选取最后进入队列的当前第一数据包，

根据当前第一数据包中的时间信息以及当前时间信息，判断当前第一数据包是否超过设定的第一时间阈值，

如果是，则丢弃当前数据包，处理队列中的下一第一数据包，

否则，将当前第一数据包中的特征数据与本物联网设备所存储的图像子库中的被比对图像数据进行匹配，返回匹配结果；

该方法进一步包括：

第一物联网设备接收来自群组中各个物联网设备返回的匹配结果，

在接收到一个以上匹配结果的情况下，将相似度最大的匹配结果作为最终结果，

在没有接收任何匹配结果的情况下，判定匹配失败。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一数据包还包括，用于标识第一物联网设备的设备信息的设备标识、以及用于区分各个第一数据包的数据包标识，

所述将当前第一数据包中的特征数据与本物联网设备所存储的图像子库中的被比对图像数据进行匹配，返回匹配结果，包括：

在当前第一数据包中的特征数据与本物联网设备所存储的图像子库中的被比对图像数据之间的相似度大于设定的第一相似度阈值的情况下，则

将匹配结果和当前第一数据包中的数据包标识组成第二数据包，

根据当前第一数据包中的设备标识，以点对点的通信方式，将第二数据包通过虚拟网络发送给具有所述设备标识的物联网设备。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一物联网设备接收来自群组中各个物联网设备返回的匹配结果，包括：

第一物联网设备在设定的第二时间阈值内接收来自群组中各个物联网设备返回的匹配结果，将超时接收的匹配结果丢弃；

所述判定匹配失败之后，进一步包括：

重新获取当前图像，并提取图像特征数据，将该特征数据与上一特征数据进行比对，如果相似度超过设定的第二相似度阈值，则从超时接收的匹配结果中查找。

5.一种物联网设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器被配置执行时实现如权利要求1至4任一所述物联网设备协同处理的方法的步骤。

6.一种物联网系统，包括至少一个以上物联网设备，其特征在于，所述至少一个以上物联网设备形成至少一个群组，同一群组中各个物联网设备通过虚拟网络连接，同一群组中各个物联网设备所存储的图像子库的并集为期望图像库，该期望图像库包括期望用于被比对图像的总数据；

同一群组中任一第一物联网设备，用于获取当前图像，提取图像特征数据，将所述特征数据组成第一数据包，将第一数据包通过由该群组所有物联网设备组成的虚拟网络进行广播，使得该群组中各个物联网设备将所述第一数据包中的特征数据与自身所存储的图像子库中的被比对图像数据进行匹配。