[发明专利]一种升降平台和升降平台的控制方法

权利要求书

1.一种升降平台，其特征在于，所述升降平台包括视觉传感器、控制器和升降结构，其中，

所述视觉传感器，用于采集对象的第一图像，并将所述对象的第一图像发送给所述控制器；

所述控制器，用于根据所述对象的第一图像确定升降位置，并控制所述升降结构移动至所述升降位置。

2.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述升降结构可在水平方向上移动。

3.根据权利要求1或2所述的升降平台，其特征在于，所述升降结构可在垂直方向上移动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的升降平台，其特征在于，所述视觉传感器，还用于在所述升降结构移动至所述升降位置的过程中，采集所述对象的第二图像集合，并将所述第二图像集合发送给所述控制器，所述第二图像集合包括至少一张第二图像；

所述控制器，还用于根据所述第二图像集合校验所述升降结构是否移动至所述升降位置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的升降平台，其特征在于，所述第一图像包括位于所述对象上的标志物；

所述控制器，具体用于根据所述第一图像中的标志物确定所述升降位置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的升降平台，其特征在于，所述升降平台还包括人机交互装置，所述人机交互装置包括用于接收用户指定所述升降位置高度的输入操作的位置输入界面；

所述控制器，具体用于根据所述输入操作以及所述第一图像确定所述升降位置。

7.根据权利要求1至6中任一所述的升降平台，所述升降平台为剪叉式升降机。

8.一种升降平台的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取对象的第一图像；

根据所述第一图像确定升降位置；

控制升降平台中的升降结构移动至所述升降位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述升降结构可在水平方向上移动。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述升降结构可在垂直方向上移动。

11.根据权利要求8至10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述升降结构移动至所述升降位置的过程中，获取所述对象的第二图像集合，所述第二图像集合包括至少一张第二图像；

根据所述第二图像集合校验所述升降结构是否移动至所述升降位置。

12.根据权利要求8至11任一项所述的方法，其特征在于，所述第一图像包括位于所述对象上的标志物，所述方法还包括：

根据所述第一图像中的标志物确定所述升降位置。

13.根据权利要求8至12任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

呈现位置输入界面，所述位置输入界面用于接收用户指定所述升降位置高度的输入操作；

所述根据所述第一图像确定升降位置，包括：

根据所述输入操作以及所述第一图像确定所述升降位置。

14.根据权利要求8至13任一项所述的方法，其特征在于，所述升降平台为剪叉式升降机。