[发明专利]一种双枪螺钉拧紧装置

说明书

本发明涉及一种螺钉拧紧装置，尤其是一种双枪螺钉拧紧装置，包括三轴驱动装置，自动送钉装置，装配底板，三轴驱动装置固定在装配底板上；拧钉座固定在三轴驱动装置上；第一自动拧螺钉装置固定在拧钉座的一侧；第二自动拧螺钉装置滑动安装在拧钉座的另一侧；对角驱动装置安装在拧钉座上，且与第二自动拧螺钉装置连接；工件定位装置用于安装工件；及定位固定装置，定位固定装置安装在装配底板上，用于固定工件定位装置。该装置采用两个电动螺丝刀同时进行对角装配、极大的缩短了单站节拍，提高了工作效率，并且在拧螺钉过程中PCB板受力均匀，不会翘曲，装配稳定，产品装配合格率高，同时提高了三轴系统的利用率。

技术领域

本发明涉及一种螺钉拧紧装置，尤其是一种双枪螺钉拧紧装置。

背景技术

现行螺丝拧紧装置多为单拧紧枪结构，此类装置多用于新能源汽车电驱动控制器PCB板及壳体的自动安装固定，现行的螺丝拧紧机构有以下缺陷：

1.单螺丝机进行拧紧工作，单站节拍较长，工作效率低。

2.PCB板需要增加独立的固定机构进行固定，否则PCB板受力不均衡，导致PCB板的一端翘起，锁紧时损伤PCB板。

3.一把螺丝枪需要一套三轴系统支撑，机台空间利用率较低。

如图16所示，需要将PCB板93固定在壳体92上，PCB板93的四个角需要通过螺钉91固定。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种采用两个电动螺丝刀同时进行对角装配、极大的缩短了单站节拍，提高了工作效率，并且在拧螺钉过程中PCB板受力均匀，不会翘曲，装配稳定，产品装配合格率高的一种双枪螺钉拧紧装置，具体技术方案为：

一种双枪螺钉拧紧装置，包括三轴驱动装置和自动送钉装置，还包括：装配底板，所述三轴驱动装置固定在所述装配底板上；拧钉座，所述拧钉座固定在所述三轴驱动装置上；第一自动拧螺钉装置，所述第一自动拧螺钉装置固定在所述拧钉座的一侧；第二自动拧螺钉装置，所述第二自动拧螺钉装置滑动安装在所述拧钉座的另一侧；对角驱动装置，所述对角驱动装置安装在所述拧钉座上，且与所述第二自动拧螺钉装置连接，用于调整第二自动拧螺钉装置的拧钉位置；工件定位装置，所述工件定位装置用于安装工件；及定位固定装置，所述定位固定装置安装在所述装配底板上，用于固定所述工件定位装置；所述自动送钉装置分别与所述第一自动拧螺钉装置和所述第二自动拧螺钉装置连接。

进一步的，所述第一自动锁螺钉装置与所述第二自动锁螺钉装置结构相同，所述第一自动锁螺钉装置包括：第一送料座，所述第一送料座用于与所述拧钉座连接；切料装置，所述切料装置安装在所述第一送料座的底部；拧钉管，所述拧钉管活动插在所述切料装置的第一出料孔上；第一送料装置，所述拧钉管安装在所述第一送料装置上，所述第一送料装置滑动安装在所述第一送料座上；电动螺丝刀，所述电动螺丝刀的批头活动插在所述拧钉管内；第一升降座，所述电动螺丝刀安装在所述第一升降座上，所述第一升降座滑动安装在所述第一送料座上，且位于所述第一送料装置的上方；第一升降装置，所述第一升降装置与所述第一升降座连接，且安装在所述第一送料座上，用于驱动所述拧钉管插到工件上；第一连接装置，所述第一连接装置分别与所述第一送料装置和所述第一升降座连接；及第二升降装置，所述第二升降装置安装在所述第一送料座的顶部，且与所述第一升降座相对设置，用于驱动所述拧钉管进入所述第一出料孔吸附螺钉。

进一步的，所述切料装置包括：切料座，所述切料座上设有切料槽、均与所述切料槽相通第一出料孔和第一进料孔，所述第一出料孔用于送出螺钉，所述第一进料孔用于进入螺钉；切料块，所述切料块滑动安装在所述切料槽内，所述切料块上设有切料孔，所述切料孔的顶部为锥形；切料气缸，所述切料气缸固定在所述切料座上，且与所述切料块连接，用于驱动所述切料孔在所述第一出料孔与所述第一进料孔之间切换；及负压装置，所述负压装置与所述第一进料孔连接，用于进行真空清洁。