[发明专利]柔性条状材料嵌入治具及嵌入加工工艺

权利要求书

1.柔性条状材料嵌入治具，其特征在于，包括：

机体（1），所述机体（1）的上部设有工作面（11）；

导轨（12），所述导轨（12）设置在工作面（11）上；

走行部（2），所述走行部（2）沿所述导轨（12）的延展方向于所述导轨（12）上运动，所述走行部（2）包括移动台（21），所述移动台（21）上设置有撑开组件（22）和压入组件（23），所述撑开组件（22）包括撑开元件（221），所述撑开元件（221）随移动台（21）运动以撑开型材的沟槽，所述压入组件（23）包括压入元件（231），所述压入元件（231）随移动台（21）运动以将柔性条状材料压入沟槽；

所述移动台（21）上端面设置有支撑架（211），所述支撑架（211）包括第一固定板（2111），所述第一固定板（2111）设置有撑开移动元件（222），所述撑开移动元件（222）包括第一横向滑块（2221）和第一纵向滑块（2222），所述第一横向滑块（2221）滑动连接于所述第一固定板（2111），所述第一纵向滑块（2222）一端滑动连接于所述第一横向滑块（2221），所述撑开元件（221）设置在所述第一纵向滑块（2222）的另一端；

所述撑开元件（221）包括第一导轮（2211）和第二导轮（2212），所述第一导轮（2211）的周向设置有凸起处（2211-1），所述第二导轮（2212）的周向设置有凹陷处，所述凹陷处设置在所述凸起处（2211-1）的正向的上方，所述凹陷处与所述凸起处（2211-1）之间设置有放置柔性条状材料的间隙。

2.根据权利要求1所述的柔性条状材料嵌入治具，其特征在于：所述移动台（21）还设置有预压组件（24），所述预压组件（24）包括预压元件，所述预压元件到所述型材的距离大于所述压入元件（231）到所述型材的距离，所述走行部（2）正向运动时，所述撑开元件（221）、所述预压元件、所述压入元件（231）依次与所述型材接触，所述预压组件（24）至少包括一个；

所述柔性条状材料嵌入治具还包括定位组件，所述定位组件包括定位夹条（131）和定位夹块（132），所述定位夹条（131）设置在所述工作面（11）的边缘，所述定位夹块（132）滑动的设置在所述工作面（11）内，所述定位夹条（131）和所述定位夹块（132）夹持型材，并保持所述型材与所述导轨（12）平行。

3.根据权利要求2所述的柔性条状材料嵌入治具，其特征在于：还包括齿条（111），所述齿条（111）设置在所述工作面（11）且所述齿条（111）与所述导轨（12）平行设置，所述移动台（21）上还设置有走行电机（250），所述走行电机（250）固定设置于所述移动台（21），所述走行电机（250）与所述齿条（111）啮合并驱动所述移动台（21）运动，所述机体（1）还设置有通讯组件，所述通讯组件包括传感器（261）和PLC，所述传感器（261）设置在所述工作面（11），所述传感器（261）位于所述走行部（2）的运动路线上，在运动路线上的始端和末端各设置一个，所述PLC、所述走行电机（250）以及两个所述传感器（261）信号连接。

4.根据权利要求3所述的柔性条状材料嵌入治具，其特征在于：所述支撑架（211）还包括第二固定板（2112），所述第二固定板（2112）上设置有压入移动元件（232），所述压入移动元件（232）包括第二横向滑块（2321）和第二纵向滑块（2322），所述第二横向滑块（2321）滑动连接于所述第一固定板（2111），所述第二纵向滑块（2322）一端滑动连接于所述第二横向滑块（2321），所述压入元件（231）设置在所述第二纵向滑块（2322）的另一端。

5.根据权利要求4所述的柔性条状材料嵌入治具，其特征在于：所述预压元件设置在第二横向滑块（2321），所述预压元件位于所述第一固定板（2111）和所述第二固定板（2112）之间。

6.柔性条状材料嵌入加工工艺，采用权利要求1-5任意一项所述的柔性条状材料嵌入治具，其特征在于：包括如下步骤：S1：设置走行部（2）的起始位置，并将所述走行部（2）移动至起始位置；

S2：将所述型材置于所述工作面（11），并保持所述型材平行于所述导轨（12），固定所述型材；

S3：调整撑开组件（22）和压入组件（23）的位置，使得所述撑开组件（22）位于所述型材一端的正上方，所述压入组件（23）位于所述型材同一端的正上方；

S4：调整所述撑开组件（22），使所述撑开元件（221）与所述型材的沟槽接触，驱动所述走行部（2）运动；

S5：在所述撑开组件（22）经过的后方，填入柔性条状材料，所述压入组件（23）将所述柔性条状材料压入型材的沟槽中；

S6：在所述撑开组件（22）和所述压入组件（23）之间设置预压组件（24），所述预压组件（24）与所述型材的上表面接触，所述预压组件（24）随所述走行部（2）运动，对所述型材进行初次预压；

S7：设置通讯组件和走行电机（250），所述走行电机（250）驱动所述走行部（2）运动；所述通讯组件的传感器（261）检测走行部（2）运动路径的始端和终端，所述通讯组件的PLC信号连接所述传感器（261）和所述走行电机（250），并通过所述传感器（261）的检测结果控制所述走行电机（250）的启停或复位。