[发明专利]基于深度学习的路面长期性能预测模型的构建方法有效
申请号: | 202011623981.7 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112733442B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 权磊;田波;向傑;尚千里;李思李;李立辉;何哲;谢晋德;张盼盼;侯荣国;刘洁 | 申请(专利权)人: | 交通运输部公路科学研究所 |
主分类号: | G06F30/27 | 分类号: | G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08;G06Q10/04;G06Q10/06 |
代理公司: | 南宁深之意专利代理事务所(特殊普通合伙) 45123 | 代理人: | 徐国华 |
地址: | 100088*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 深度 学习 路面 长期 性能 预测 模型 构建 方法 | ||
1.一种基于深度学习的路面长期性能预测模型的构建方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤一,数据的准备;使用SQL路面长期性能数据库作为数据源来为模型设计创建高质量的数据集,并选取国际平整度指数IRI作为建模数据;
步骤二,模型构建及训练;应用BPNN反向传播神经网络和LSTM长短期记忆网络构建用于路面长期性能预测的LSTM-BPNN特征融合深度学习模型;应用提前停止策略和具有指数衰减学习率的Adam优化器训练模型,并且使用来自SQL路面长期性能数据库的真实数据集验证新预测模型;
步骤三,训练完成后,即得基于深度学习的路面长期性能预测模型。
2.根据权利要求1所述的基于深度学习的路面长期性能预测模型的构建方法,其特征在于步骤一具体包括:
101.进行数据获取,结合数据库考虑适用于不同场景下的路面性能指标的预测,从SQL路面长期性能数据库中导出IRI建模所需的数据,分为路面结构与施工数据、环境气候数据、交通荷载数据和路面性能数据四大类;具体为:
将天气数据按月进行抽取,保留每月的原始数据进行特征学习,此外还引入路面结构特征、地理位置特征、气候分区特征、公路改善特征、交通量特征,使得数据集的特征更加丰富,充分考虑了各种因素对公路性能指标的影响;
102.对所获取的数据进行数据数值化处理、数据质量检查及数据清洗,再进行特征值选取;具体为:
首先提取路面长期使用性能评价指标IRI,路面结构和施工以及交通信息以获得有用的截面特征,再提取年度温度和降水相关特征作为时间序列特征;
103.在经过数据清洗及特征值选取工作之后,根据截面特征使用BP神经网络和时间序列特征使用LSTM神经网络的原则,构建供建模使用的数据宽表。
3.根据权利要求2所述的基于深度学习的路面长期性能预测模型的构建方法,其特征在于步骤二具体包括:
201.模型构建,研究LSTM长短期记忆网络和BPNN反向传播神经网络各自优缺点后,利用各自的优势首创用于路面使用性能预测的LSTM-BPNN特征融合深度学习模型;它主要由两部分组成:第一部分为BPNN反向传播神经网络,接受不同路面的截面特征作为输入并学习相应的隐含影响因素;第二部分为LSTM长短期记忆网络,用于学习不同长度的气候时间序列特征;然后通过应用注意机制隐式融合时间序列特征与截面特征;模型的两部分以相互耦合的方式工作,其最终输出表示BPNN和LSTM的整体输出;
202.在模型训练期间,应用提前停止策略和具有指数衰减学习率的Adam优化器,衰减倍率的参数设置为10,超参数使用网格搜索来查找最佳设置;使用来自SQL路面长期性能数据库的真实数据集验证新预测模型,并选择三种传统回归模型和纯BPNN模型、LSTM-BPNN融合模型在基本特征和时序特征实验进行比较;所述三种传统回归模型为线性回归、梯度提升决策树、极限梯度增强回归;
在验证实验中,采用的评估指标是均方误差RMSE和确定系数R2,它们是回归分析常用的指标,指标的公式如下所示:
其中y和分别代表真实值和预测值。
4.根据权利要求1-3任一所述的基于深度学习的路面长期性能预测模型的构建方法,其特征在于:还包括预测模型对验证集预测分析并对预测结果进行评价,具体为:
401.利用国际平整度指数IRI,计算路面行驶质量指数RQI并将美国阿肯色州的2938条IRI记录进行数据清洗工作,采用10折交叉验证方法将清洗完成的全部样本数据进行划分,从而得到630条记录训练集和70条记录验证集来制作数据宽表输入LSTM-BPNN特征融合模型进行预测;
402.将训练完成的预测模型对70条IRI记录验证集进行预测分析,并对验证集上70条IRI数据的预测值和观测值进行误差分析,结果显示误差绝对值在1m/km左右浮动,个别出现预测异常值,由此可见该预测模型在路面平整度预测性能上表现优异;
403.评价方法依据《公路技术状况评定标准》JTG 5210-2018,利用国际平整度指数IRI,计算路面行驶质量指数RQI;计算公式如下:
式中:IRI为国际平整度指数,单位为m/km;a0为标定系数,采用0.026;a1为标定系数,采用0.65;
根据上表的路面行驶质量分级标准对路面平整度状况进行评价。
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