[发明专利]基于LD3320语音识别芯片的分类垃圾桶

权利要求书

1.一种基于LD3320语音识别芯片的分类垃圾桶，其特征在于：包含无线传输模块、收发器、垃圾桶、语音识别模块、超声波测距模块和控制系统，其中：

无线传输模块，用于接收来自控制系统的数字控制信号并转发给收发器、接收来自收发器的反馈信号并转发给控制系统，以及接收来自语音识别模块的数字语音信息并转发给控制系统；

收发器，用于接收来自所述无线传输模块的数字控制信号并转发给信号调制芯片、接收来自超声波测距模块的垃圾高度信号并打包进反馈信号，以及向所述无线传输模块发送反馈信号；所述信号调制芯片用于接收来自所述收发器的数字控制信号，然后将数字控制信号转为模拟控制信号，最后将所述模拟控制信号发送给马达；所述信号调制芯片的模拟控制信号输出端与马达的模拟控制信号输入端电信号连接；所述数字控制信号包含启动信号、转动方向信号、转动量信号和停止信号；所述反馈信号包含马达转轴位置信号和垃圾高度信号；所述收发器的数字控制信号输出端与所述信号调制芯片的数字控制信号输入端电信号连接，数字控制信号输入端与所述无线传输模块的数字控制信号输出端电信号连接，反馈信号输出端与所述无线传输模块的反馈信号输入端电信号连接；

垃圾桶，用于存放垃圾；所述垃圾桶包含桶身(1)、桶盖(2)、摆臂(5)和转动机构(3)；所述转动机构(3)包含基座(4)、减速齿轮组(6)、驱动马达(7)和驱动电路(8)；所述基座(4)与所述桶身(1)固定连接；所述摆臂(5)的一端与所述桶盖(2)固定连接，另一端与所述减速齿轮组(6)的力矩输出端固定连接；所述驱动马达(7)的转轴与所述减速齿轮组(6)的力矩输入端固定连接；所述马达的外壳与所述基座(4)固定连接；所述驱动电路(8)包含位置检测器和所述信号调制芯片；所述位置检测器用于采集所述马达的转轴的位置，然后将所述马达的转轴的位置转化为所述马达转轴位置信号，最后将所述马达转轴位置信号发送给所述收发器；所述位置检测器的马达转轴位置信号输出端与收发器的马达转轴位置信号输入端电信号连接；

语音识别模块，用于接受来自用户的模拟语音信息，然后将所述模拟语音信息转为数字语音信息，再然后识别所述数字语音信息中的关键词，最后将所述关键词发送给控制系统；所述语音识别模块包含拾音器和LD3320语音识别芯片，其中：

拾音器用于接受来自用户的模拟语音信息，然后将所述模拟语音信息发送给所述LD3320语音识别芯片；所述拾音器的正输出端与所述LD3320语音识别芯片的MIC[P]针脚电信号连接，负输出端与所述LD3320语音识别芯片的MIC[N]针脚电信号连接；

LD3320语音识别芯片用于将所述模拟语音信息转为数字语音信息，再然后识别所述数字语音信息中的关键词，最后将所述关键词通过无线传输模块发送给控制系统；所述LD3320语音识别芯片的P0～P7针脚都与无线传输模块的对应接口电信号连接；

超声波测距模块，用于实时探测所述垃圾桶的桶身(1)的内部所存放的垃圾的高度；所述超声波测距模块的垃圾高度信号输出端与所述收发器的垃圾高度信号输入端电信号连接；

控制系统，用于接收来自无线传输模块的反馈信号和关键词，然后根据所述反馈信号和所述关键词，处理得到数字控制信号，最后发送给所述无线传输模块。

2.根据权利要求1所述的基于LD3320语音识别芯片的分类垃圾桶，其特征在于：所述无线传输模块包含ESP32-S音频模组。

3.根据权利要求1所述的基于LD3320语音识别芯片的分类垃圾桶，其特征在于：所述无线传输模块包含ESP826处理器。

4.根据权利要求1所述的基于LD3320语音识别芯片的分类垃圾桶，其特征在于：所述超声波测距模块包含US-100超声波模块。

5.根据权利要求1所述的基于LD3320语音识别芯片的分类垃圾桶，其特征在于：所述超声波测距模块包含HC-SR04超声波模块。