[发明专利]一种内窥镜光学系统、内窥镜和内窥镜系统

权利要求书

1.一种内窥镜光学系统，包括光阑和透镜组，其特征在于，所述透镜组中存在目标透镜，所述目标透镜的目标面镀有滤光膜层；

其中，所述目标面的曲率与所述目标面的各个视场主光线的入射波前曲率的差值在设定曲率范围内，以使各个视场主光线在所述目标透镜的目标面的入射角小于或等于设定角度。

2.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述设定角度根据所述内窥镜光学系统容许的最大波长偏移量确定。

3.根据权利要求1所述的内窥镜光学系统，其特征在于，所述设定角度小于或等于10.9°。

4.根据权利要求3所述的内窥镜光学系统，其特征在于，所述设定角度为0°。

5.根据权利要求1所述的内窥镜光学系统，其特征在于，所述透镜组包括沿着光入射方向依次序设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜，所述光阑设置于所述第二透镜和所述第三透镜之间；

其中，所述第一透镜具有负光焦度且其像面为凹面；所述第二透镜和所述第三透镜均具有正光焦度且其物面和像面均为凸面；所述第四透镜具有负光焦度且其物面为凹面；

所述目标透镜为所述第二透镜和/或所述第三透镜；

当所述目标透镜为所述第二透镜时，所述目标面为所述第二透镜的物面；

当所述目标透镜为所述第三透镜时，所述目标面为所述第三透镜的像面。

6.根据权利要求5所述的内窥镜光学系统，其特征在于，所述内窥镜光学系统满足下述任意一个关系式：

(1)3.4|fa/f|3.8，且2.8|fb/f|3.2；

(2)0.5R1/R20.8；

(3)5.0TTL/ImgH6.5；

其中，f为所述内窥镜光学系统的总焦距；fa为由所述第一透镜和所述第二透镜构成的光学前组的焦距；fb为由所述第三透镜和所述第四透镜构成的光学后组的焦距；

R1为所述第一透镜的像面的曲率半径；R2为所述第二透镜的物面的曲率半径；

TTL为所述第一透镜的物面至像面的轴上距离；所述ImgH为所述内窥镜光学系统的最大像高。

7.根据权利要求1所述的内窥镜光学系统，其特征在于，所述透镜组包括沿着光入射方向依次序设置的第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜，所述光阑设置于所述第五透镜和所述第六透镜之间；

其中，所述第五透镜具有负光焦度且其像面为凹面；所述第六透镜和所述第七透镜均具有正光焦度且其像面均为凸面；所述第八透镜具有负光焦度且其物面为凹面；

所述目标透镜为所述第六透镜和/或所述第七透镜；

当所述目标透镜为所述第六透镜时，所述目标面为所述第六透镜的像面；

当所述目标透镜为所述第七透镜时，所述目标面为所述第七透镜的像面。

8.根据权利要求1～7任一项所述的内窥镜光学系统，其特征在于，所述滤光膜层为红外滤光膜层或紫外滤光膜层。

9.一种内窥镜，其特征在于，包括：如权利要求1至8任一项所述的内窥镜光学系统。

10.一种内窥镜系统，其特征在于，包括：如权利要求9所述的内窥镜。