[发明专利]一种用于显示器件喷印制造全过程质量检测的系统与方法

权利要求书

1.一种采用用于显示器件喷印制造全过程质量检测的系统执行显示器件喷印制造全过程质量检测的方法，其中所述系统包括基板检测模块、喷孔检测模块、墨滴检测模块、膜厚检测模块以及控制模块，其中，所述基板检测模块包括大视野下视单元、高倍数下视单元和高分辨率视觉单元，其中所述大视野下视单元、高倍数下视单元均设置在具有Y₂、Z₂自由度也即第二水平纵向自由度、第二竖直方向自由度的运动部件上，并分别用于对喷墨印刷前的空基板进行粗定位检测和精定位检测；所述高分辨率视觉单元设置在具有Y₁、Z₁自由度也即第一水平纵向自由度、第一竖直方向自由度的运动组件上，并用于对喷墨印刷前的空基板、喷射至基板上的液膜或者固化膜进行视觉质量检测；

所述喷孔检测模块包括大视野上视单元和高倍数上视单元，其中所述大视野上视单元、高倍数上视单元均设置在具有X₁自由度也即第一水平横向自由度的运动部件上，并分别用于对执行喷墨印刷的喷头喷孔进行定位检测和视觉质量检测；

所述墨滴检测模块包括呈夹角α布置的两套水平视觉单元，这两套水平视觉单元同步工作以构成双目视觉系统，其设置在具有X₂自由度也即第二水平横向自由度的运动部件上，并用于对喷头所喷射的飞行墨滴进行包括体积、速度、角度和形状在内的实时视觉检测；

所述膜厚检测模块包括一套白光干涉视觉单元，其同所述高分辨率视觉单元一样设置在具有Y₁、Z₁自由度也即第一水平纵向自由度、第一竖直方向自由度的运动组件上，并用于对喷射至基板上的墨水在固化前后分别进行包括膜厚、体积和均匀性在内的实时视觉检测；

所述控制模块包括实时处理控制器、运动控制器、同步触发控制卡和喷头控制卡，其中所述运动控制器分别与所述基板检测模块、喷孔检测模块、墨滴检测模块和膜厚检测模块信号相连，并对这些模块控制其运动且获取位置反馈信息；所述喷头控制卡用于控制喷头喷孔开闭及设置驱动波形，由此控制喷孔喷射并输出喷射触发信号至同步触发控制卡；所述同步触发控制卡接收喷射触发信号，并延时触发所述墨滴检测模块工作，由此对飞行墨滴进行包括体积、速度、角度和形状在内的实时检测；所述实时处理控制器分别与所述基板检测模块、喷孔检测模块、墨滴检测模块和膜厚检测模块信号相连，用于控制其工作并获取对应的图像数据进行处理以获得包括空基板缺陷、喷孔缺陷、液膜缺陷和固化膜缺陷在内的多个检测结果；此外，该实时处理控制器还分别与所述运动控制器、同步触发控制卡和喷头控制卡信号相连，并根据检测结果对整个显示器件喷印制造过程形成闭环控制；

其特征在于，该方法包括下列步骤：

(a)采用所述基板检测模块，对喷墨印刷前的空基板执行定位检测和视觉质量检测，并记录形成空基板缺陷特征库和分布图；

(b)采用所述喷孔检测模块，对执行喷墨印刷的喷头喷孔执行定位检测和视觉质量检测，并记录形成喷孔缺陷特征库；

(c)采用所述墨滴检测模块，对喷头所喷射的飞行墨滴执行包括体积、速度、角度和形状在内的实时视觉检测，并记录形成墨滴参数特征库；

(d)采用所述基板检测模块和所述膜厚检测模块，分别对喷射至基板上的液膜质量状况和液膜厚度执行视觉检测，并记录形成液膜缺陷特征库和分布图；

(e)再次采用所述基板检测模块和所述膜厚检测模块，分别对喷射至基板且完成固化后的固化膜质量状况和固化膜厚度执行视觉检测，并记录形成固化膜缺陷特征库和分布图；

(f)预设空基板、喷孔、墨滴、液膜和固化膜的缺陷判定标准，并基于以上步骤所分别形成的多个缺陷特征库和参数特征库来形成所述喷孔与墨滴之间的检测闭环，以及所述空基板、喷孔、墨滴、液膜和固化膜之间的检测闭环；然后，基于固化膜缺陷来反推确定具体的缺陷来源并执行相应的优化调节，由此实现整个喷印制造过程的质量闭环反馈控制。