[发明专利]一种西甜瓜整枝装置

权利要求书

1.一种西甜瓜整枝装置，包括机械臂(1)、第一电动旋转块(6)、第一固定螺栓(21)、第二卡槽(26)和第三卡槽(32)，其特征在于：所述机械臂(1)一侧设置有电动滑块(2)，且电动滑块(2)外部设置有滑槽(3)，所述滑槽(3)两侧均设置有螺纹杆(4)，且螺纹杆(4)一侧设置有底座(5)，所述第一电动旋转块(6)设置在机械臂(1)一侧，且第一电动旋转块(6)一侧设置有电动升降套杆(7)，所述电动升降套杆(7)一侧设置有连接头(8)，且连接头(8)一侧设置有第二电动旋转块(9)，所述第二电动旋转块(9)一侧设置有第一卡槽(10)，且第一卡槽(10)内侧设置有第一卡块(11)，所述第一卡块(11)一侧设置有固定板(12)，且固定板(12)一侧均设置有第一活动块(13)，所述第一活动块(13)一侧设置有第一活动钩(14)，且第一活动钩(14)一侧设置有磁块(15)，所述磁块(15)一侧设置有金属杆(16)，且金属杆(16)一侧均设置有第二活动块(17)，所述第二活动块(17)一侧设置有第二活动钩(18)，且第二活动钩(18)一侧设置有倒钩(19)，同时倒钩(19)一侧设置有秧苗(20)，所述第一固定螺栓(21)均设置在固定板(12)一侧，且第一固定螺栓(21)一侧设置有摄像头(22)，所述摄像头(22)一侧设置有电线(23)，且电线(23)外部均设置有第一固定套(24)，同时第一固定套(24)两侧均设置有第二固定螺栓(25)，所述第二卡槽(26)设置在机械臂(1)一侧，且第二卡槽(26)内侧设置有第二卡块(27)，所述第二卡块(27)一侧设置有支撑台(28)，且支撑台(28)上方设置有控制箱(29)，所述控制箱(29)外壁一侧均设置有旋转螺栓(30)，且旋转螺栓(30)一侧设置有防护盖(31)，所述第三卡槽(32)设置在机械臂(1)一侧，且第三卡槽(32)内侧设置有第三卡块(33)，所述第三卡块(33)一侧设置有第二固定套(34)，且第二固定套(34)内侧设置有存放盒(35)。

2.根据权利要求1所述的一种西甜瓜整枝装置，其特征在于：所述机械臂(1)、电动滑块(2)与底座(5)构成滑动结构，且电动滑块(2)与底座(5)平行分布。

3.根据权利要求1所述的一种西甜瓜整枝装置，其特征在于：所述电动升降套杆(7)、第一电动旋转块(6)与机械臂(1)构成旋转结构，且电动升降套杆(7)的尺寸小于机械臂(1)的尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种西甜瓜整枝装置，其特征在于：所述第一卡槽(10)、第二电动旋转块(9)与连接头(8)构成旋转结构，且第一卡槽(10)与第二电动旋转块(9)平行分布。

5.根据权利要求1所述的一种西甜瓜整枝装置，其特征在于：所述固定板(12)通过第一卡块(11)与连接头(8)卡合连接，且固定板(12)与连接头(8)平行分布。

6.根据权利要求1所述的一种西甜瓜整枝装置及方法，其特征在于：所述金属杆(16)通过磁块(15)与固定板(12)活动连接，且金属杆(16)在固定板(12)一侧呈等间距分布。

7.根据权利要求1所述的一种西甜瓜整枝装置，其特征在于：所述倒钩(19)通过第二活动钩(18)与金属杆(16)活动连接，且倒钩(19)以金属杆(16)中轴线对称分布。

8.根据权利要求1所述的一种西甜瓜整枝装置，其特征在于：所述摄像头(22)通过第一固定螺栓(21)与固定板(12)螺纹连接，且摄像头(22)以固定板(12)中轴线对称分布。

9.根据权利要求1所述的一种西甜瓜整枝装置，其特征在于：所述第一固定套(24)通过第二固定螺栓(25)与机械臂(1)螺纹连接，且第二固定螺栓(25)以第一固定套(24)中轴线对称分布。

10.根据权利要求1所述的一种西甜瓜整枝装置，其特征在于：所述存放盒(35)通过第三卡块(33)与机械臂(1)卡合连接，且存放盒(35)的尺寸小于机械臂(1)的尺寸。