[发明专利]推送装置及蒸汽消融设备

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种推送装置及蒸汽消融设备。本发明的推送装置，包括：箱体、夹持装置、驱动装置和控制器，夹持装置设置在箱体的侧壁上，驱动装置包括：推动座、丝杆和伺服电机，伺服电机和推动座设置在箱体内的固定支架上；伺服电机与丝杆连接，丝杆与推动座连接。本发明的推送装置，用于蒸汽消融设备，夹持装置竖直的夹持注射器，使得注射器内的空气向上移动到注射器的出口，推动注射器的柱塞，空气即从注射器的出口溢出；控制器通过伺服电机控制丝杆转动，带动推动座沿竖直方向推动注射器的柱塞，注射器内的液体精确的输出到蒸汽消融设备的蒸汽发生装置，保证液体的精确输出。

技术领域

本发明实施例涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种推送装置及蒸汽消融设备。

背景技术

蒸汽消融术是一种新兴的无植入的内镜介入技术，它借助内窥镜将蒸汽导管送入到人体器官的病变处，蒸汽通过导管作用于人体的病变组织，以修复人体的器官功能。

现有的蒸汽消融设备，主要包括：固定装置、蒸汽发生装置和导管，注射器水平的固定在固定装置上，蒸汽发生装置的一端与注射器的出口连接，另一端与导管的输入端连接，将注射器内的液体输送到蒸汽发生装置，蒸汽发生装置使输入的液体转换成蒸汽，并将蒸汽输送到导管，导管插入人体内，通过蒸汽修复人体的病变组织。

但现有的蒸汽消融设备，注射器内存在有空气时不易排出，存在安全隐患，且注射器内的液体不能精确输出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种推送装置及蒸汽消融设备，以解决上述背景技术中的问题。

本发明实施例提供一种推送装置，包括：箱体、夹持装置、驱动装置和控制器；

所述夹持装置设置在所述箱体的侧壁上，所述夹持装置用于竖直的夹持注射器；

所述箱体内设有固定支架，所述固定支架连接在所述箱体的侧壁上；

所述驱动装置包括：推动座、丝杆和伺服电机；

所述伺服电机设置在所述固定支架上；

所述推动座设置在所述固定支架上，且所述推动座伸出所述箱体的侧壁；

所述伺服电机与所述丝杆连接，且所述丝杆与所述推动座连接，所述伺服电机用于带动所述丝杆转动，所述丝杆在转动时用于带动所述推动座沿竖直方向推动所述夹持装置夹持的注射器的柱塞；

所述控制器与所述伺服电机电性连接，用于控制所述伺服电机的启闭。

基于上述方案可知，本发明的推送装置，通过设置箱体、夹持装置、驱动装置和控制器，夹持装置设置在箱体的侧壁上，驱动装置设置在箱体内的固定支架上，驱动装置包括：推动座、丝杆和伺服电机，伺服电机与丝杆连接，丝杆与推动座连接。本发明的推送装置，用于蒸汽消融设备，注射器竖直的、且注射器的出口朝上放置在夹持装置上，使得注射器内的任何空气向上移动到注射器的出口，推动注射器的柱塞时，空气即从注射器的出口溢出，保证设备安全使用；控制器通过伺服电机控制丝杆转动，通过丝杆转动带动推动座竖直向上移动，推动座的位移可精确控制，推动座沿竖直方向推动夹持装置夹持的注射器的柱塞，注射器内的液体输出到蒸汽消融设备的蒸汽发生装置，注射器内液体的输出量可精确控制。

在一种可行的方案中，所述箱体包括：翻门；

所述翻门铰接在所述箱体的侧壁上，所述翻门在关闭时用于封闭所述夹持装置。该种结构，实现夹持装置和注射器的封闭。

在一种可行的方案中，所述夹持装置包括：第一固定座、夹爪机构和第二夹持块；

所述第一固定座设置在所述箱体的侧壁上，用于放置注射器；

所述第二夹持块设置在所述第一固定座上；

所述夹爪机构包括：第一夹持块、导向杆和第一弹簧；