[发明专利]一种高度可调的输电线用除冰机装置

权利要求书

1.一种高度可调的输电线用除冰机装置，包括镂空盒体(1)，其特征在于，所述镂空盒体(1)的盒口处嵌设有安装架(11)，所述安装架(11)的顶部两端均竖直固定安装有支撑杆(12)，两根所述支撑杆(12)的顶端之间固定安装有与输电线进行滚动连接的上导向机构(2)，其中一根所述支撑杆(12)的顶端安装有刮冰机构(3)，另一根所述支撑杆(12)顶端安装有与输电线进行滚动连接的侧导向机构(4)，所述刮冰机构(3)和侧导向机构(4)的顶端通过支撑柱安装有架板(5)，所述架板(5)的底部安装有多个摄像头(51)，所述安装架(11)的内部安装有用于对输电线进行滚动连接高度导向调节机构(6)，所述镂空盒体(1)的内部安装有控制箱(7)；

所述上导向机构(2)包括固定安装于两根支撑杆(12)顶端之间的支撑梁(21)，所述支撑梁(21)的一端镂空槽内安装有减速箱(22)，所述减速箱(22)的动力输入端与镂空槽一端嵌接的减速电机(23)传动连接，所述减速箱(22)的动力输出轴两端均安装有主动导向轮(24)，所述上导向机构(2)的另一端镂空槽内嵌接有牵引伸缩杆(25)，所述牵引伸缩杆(25)的一端安装有与镂空槽滑动连接的轴承座，所述轴承座内部转动连接转杆两端均安装有从动导向轮(26)；

所述刮冰机构(3)包括固定安装于其中一根支撑杆(12)顶端的第一横撑板(31)，所述第一横撑板(31)的两端底部通过连接杆均固定安装有上弧形刮片(32)，所述上弧形刮片(32)的底部设有位置相对的下弧形刮片(33)，所述下弧形刮片(33)的底部安装有第一顶伸伸缩杆(34)，所述第一顶伸伸缩杆(34)的底部安装于下安装板(35)的顶部，所述下安装板(35)的一侧与支撑杆(12)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调的输电线用除冰机装置，其特征在于：所述侧导向机构(4)包括固定安装于另一根支撑杆(12)顶端的第二横撑板(41)，所述第二横撑板(41)的两端底部通过转轴均固定安装有侧导向轮(42)。

3.根据权利要求1所述的一种高度可调的输电线用除冰机装置，其特征在于：高度导向调节机构(6)包括与安装架(11)内部滑动连接的框型架(61)，所述框型架(61)的一端安装有两个伺服电机(62)，两个所述伺服电机(62)的输出轴均转动安装有丝杆，两根所述丝杆的一端与安装架(11)另一端安装的轴承座转动连接，其中一根丝杆通过丝杆螺母安装有第一导向轮安装板(63)，另一根丝杆通过丝杆螺母安装有第二导向轮安装板(64)，所述第一导向轮安装板(63)的顶端安装有两个与主动导向轮(24)相适配的第一下导向轮(65)，所述第二导向轮安装板(64)的顶端安装有两个与从动导向轮(26)相适配的第二下导向轮(66)，所述框型架(61)的底部通过安装的两个第二顶伸伸缩杆(67)连接有支撑座(68)，所述支撑座(68)的两端与安装架(11)的内部两端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高度可调的输电线用除冰机装置，其特征在于：所述安装架(11)的两端均穿插设有固定杆，所述固定杆的两端通过螺纹连接的螺帽与镂空盒体(1)的外侧安装固定。

5.根据权利要求1所述的一种高度可调的输电线用除冰机装置，其特征在于：支撑梁(21)的底部安装有灯座，所述灯座的内部安装有多根LED灯管。

6.根据权利要求3所述的一种高度可调的输电线用除冰机装置，其特征在于：所述框型架(61)的两端均安装有滑块，所述滑块与安装架(11)内侧开设有的滑槽滑动连接。

7.根据权利要求3所述的一种高度可调的输电线用除冰机装置，其特征在于：所述框型架(61)的内部安装有两条直线滑轨，两条所述直线滑轨分别与第一导向轮安装板(63)和第二导向轮安装板(64)导向滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种高度可调的输电线用除冰机装置，其特征在于：控制箱(7)的内部安装有蓄电池、无线收发器和单片机，所述无线收发器和摄像头(51)均与单片机电性连接，所述单片机与减速电机(23)、牵引伸缩杆(25)、第一顶伸伸缩杆(34)、伺服电机(62)、第二顶伸伸缩杆(67)和LED灯管电性连接，所述蓄电池与单片机电性连接。