[发明专利]一种电动叉车装配系统

说明书

本发明涉及一种叉车装配流水线，尤其是涉及电动叉车装配系统。电动叉车装配系统，包括依次设置的转向桥安装工位、三联机安装工位、前后桥螺母拧紧工位、前后轮安装工位、前后轮螺母拧紧工位和输送带，还包括支撑于空中的吊轨和滑车吊架，滑车吊架滑动连接在吊轨上，吊轨上方设置有顶装轨道，转向桥安装工位的上方设置有第一升降机，三联机安装工位的上方设置有第二升降机，输送带的输入端的上方设置有第三升降机；转向桥安装工位和三联机安装工位处设置有移动小车，前后桥螺母拧紧工位、前后轮安装工位和前后轮螺母拧紧工位处均设置有车架防晃装置。本发明具有能够有效地降低车架起吊次数、提高装配效率、降低对车架的损伤等有益效果。

技术领域

本发明涉及一种叉车装配流水线，尤其是涉及一种电动叉车装配系统。

背景技术

随着物流的发展以及环保要求的不断提高，电动叉车的需求不断增加。电动叉车传统板链线装配方法：车架先配送至流水线旁，工人将车架吊起，装配转向桥，然后整体吊至流水线放置在板链线支撑架上；三联机（驱动桥、变速箱、电机）先进行预装，然后工人吊三联机总成与车架进行合装；待整车零件基本装完后，再安装前后轮；整车下线时才轮子着地。电动叉车传统板链线装配方法存在以下问题：在总装板链线上需使用工装支撑架支撑叉车车架底部，叉车种类多，工装通用性要求很高；工装支撑架往往设计比较复杂，有的叉车甚至因为工装支撑架不能满足要求而不能上线生产。叉车车架重量大，放置在工装支撑架上易对接触面油漆造成损伤。装配转向桥时需要将车架吊起步骤，装配三联机总成时需要将预装好的三联机总成吊起步骤，存在多余的劳动。车架基本走地面物流通道运送，装配区物流压力大。

发明内容

本发明主要是针对上述问题，提供一种能够有效地降低车架起吊次数、提高装配效率、降低对车架的损伤的电动叉车装配系统。

本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种电动叉车装配系统，其特征在于，包括依次设置的转向桥安装工位、三联机安装工位、前后桥螺母拧紧工位、前后轮安装工位、前后轮螺母拧紧工位和输送带，还包括支撑于空中的吊轨和用于吊装车架的滑车吊架，滑车吊架滑动连接在吊轨上，吊轨上方设置有能够与滑车吊架配合的顶装轨道，转向桥安装工位的上方设置有用于带动滑车吊架上下移动的第一升降机，三联机安装工位的上方设置有用于带动滑车吊架上下移动的第二升降机，输送带的输入端的上方设置有用于带动滑车吊架上下移动的第三升降机；转向桥安装工位和三联机安装工位处设置有用于对转向桥和三联机定位的移动小车，前后桥螺母拧紧工位、前后轮安装工位和前后轮螺母拧紧工位处均设置有车架防晃装置。整条流水线依次设置转向桥安装工位、三联机安装工位、前后桥螺母拧紧工位、前后轮安装工位、前后轮螺母拧紧工位和输送带，在输送带之前的工位上方架设吊轨，吊轨上滑动连接有滑车吊架，滑车吊架能够在吊轨上滑动。在吊轨上方安装顶装轨道，涂装工艺完成后，滑车吊架带动车架由顶装轨道到达第一升降机位置，由第一升降机带动滑车吊架以及车架下降至转向桥安装工位。在转向桥安装工位和三联机安装工位处设置有用于对转向桥和三联机定位的移动小车，利用移动小车对转向桥和三联机定位，移动小车承载转向桥位于转向桥安装工位时，滑车吊架将车架滑移至移动小车的上方，车架与下方移动小车上的转向桥对位后进行装配。装配完成后，移动小车承载三联机移动至三联机安装工位处，滑车吊架将车架滑移至三联机安装工位的上方，完成三联机的装配。此时，滑车吊架带动车架向前后桥螺母拧紧工位移动，第二升降机向上运动回到顶装轨道上。移动至前后轮安装工位后，车架防晃装置对车架底部支撑起到防晃作用，便于装配。滑车吊架可以将车架运送到下一工位进行下一道工序，依此方式完成前后轮安装工位、前后轮螺母拧紧工位，最后车架落地至输送带上。当滑车吊架将车架运送至输送带的输入端后，第三升降机构带动滑车吊架提升至顶装轨道上并沿着顶装轨道回收至涂装工序中循环备用。通过前后轮安装工位和前后轮螺母拧紧工位在车架上安装好前后轮之后，便可以使整个车身通过前后轮的轮胎着地，相比于现有的未安装前后车轮的车架来说，在输送带上运输时无需额外的夹具进行定位，整个流水线的柔性化更强。整个系统包含了转向桥安装、三联机安装、前后桥安装、前后轮安装、前后轮定位连接，利用移动小车承载转向桥和三联机，用车架防晃装置在前后桥安装、前后轮安装、前后轮定位连接处实现对车架的支撑，车架通过吊轨和滑车吊架悬吊在半空中，无需将车架频繁起吊，提高装配效率，降低了车架频繁起吊的安全隐患，在各个零件装配过程中，保证车架平稳，提高装配精度。