[发明专利]电力设备RFID码识别无人机

说明书

本发明提供了一种电力设备RFID码识别无人机，属于电力设备识别领域。电力设备RFID码识别无人机，包括无人机主体、两个识别天线和控制机构。两个识别天线分设于所述无人机主体的两侧面，每个所述识别天线的上端与所述无人机主体铰接，下端远离所述无人机主体，以使所述识别天线的识别面朝向斜上方。控制机构连接于两个所述识别天线之间，用于驱动两个所述识别天线远离所述无人机主体展开、或者靠近两个所述无人机主体收合。电力设备RFID码识别无人机升至架空设备的高度，通过控制机构展开两侧的识别天线，使识别天线的识别面朝向架空设备上的RFID电子标签，能够快速、准确的识别架空电力设备的RFID电子标签。

技术领域

本发明属于电力设备识别技术领域，更具体地说，是涉及一种电力设备RFID码识别无人机。

背景技术

RFID(射频识别，Radio Frequency Identification)电子标签应用在户外架空的电力设备上，作为设备的电子铭牌，实现电力设备的全生命周期管理。现在识别RFID电子标签的设备一般是手持或者固定安装的地面设备，其天线跟随设备在手持或固定设备上安装，由于RFID电子标签的读取距离有限，现在的识别设备容易出现天线的识别距离不够，导致无法识别的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力设备RFID码识别无人机，以解决现有技术中存在的传统识别设备，因天线识别距离不够，导致架空电力设备的RFID电子标签识别困难的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是，提供一种电力设备RFID码识别无人机，包括：

无人机主体；

两个识别天线，分设于所述无人机主体的两侧面，每个所述识别天线的上端与所述无人机主体铰接，下端远离所述无人机主体，以使所述识别天线的识别面朝向斜上方；以及

控制机构，连接于两个所述识别天线之间，用于驱动两个所述识别天线远离所述无人机主体展开、或者靠近两个所述无人机主体收合。

作为本申请另一实施例，所述控制机构包括：

弹性组件，两端分别与两个所述识别天线连接，以将两个所述识别天线相向牵拉至收合；以及

伸缩组件，支撑在两个所述识别天线之间，用于推动两个所述识别天线展开。

作为本申请另一实施例，所述弹性组件包括：

第一连接杆，一端与所述识别天线连接，另一端为第一限位端；

第二连接杆，一端与另一所述识别天线连接，另一端为第二限位端；所述第二限位端与所述第一限位端相对；

套管，套设于所述第一限位端与所述第二限位端上；

第一弹性件，设于所述套管内，用于将所述第一限位端向所述第二限位端推动；以及

第二弹性件，设于所述套管内，用于将所述第二限位端向所述第一限位端推动。

作为本申请另一实施例，所述套管内设有第一限位板，所述第一限位端的端头滑动穿过所述第一限位板并设有第一限位帽；所述第一弹性件为套设于所述第一限位端上的第一弹簧，所述第一弹簧位于所述第一限位板和所述第一限位帽之间，且两端分别与所述第一限位板和所述第一限位帽抵接。

作为本申请另一实施例，所述套管内设有第二限位板，所述第二限位端的端头滑动穿过所述第二限位板并设有第二限位帽；所述第二弹性件为套设于所述第二限位端上的第二弹簧，所述第二弹簧位于所述第二限位板和所述第二限位帽之间，且两端分别与所述第二限位板和所述第二限位帽抵接。

作为本申请另一实施例，所述无人机主体设有限位件，所述限位件设有竖直的限位滑槽；