[发明专利]一种多模式、高性能的旋翼无人机

权利要求书

1.一种多模式、高性能的旋翼无人机，其特征在于，包括：电源系统、动力子系统(1)以及为所述电源系统和所述动力子系统(1)供电的供电机构；

所述供电机构设置有用于安装电池的电池仓以及用于与系留机载电源连接的系留接口；

所述电池安装于所述电池仓状态下，所述电池为所述电源系统和所述动力子系统(1)供电，所述无人机处于放飞模式；

所述系留接口与所述系留机载电源连接状态下，所述系留机载电源为所述电源系统和所述动力子系统(1)供电，所述无人机处于系留模式。

2.根据权利要求1所述的多模式、高性能的旋翼无人机，其特征在于，所述系留接口设置于所述电池仓内部，且所述电池安装于所述电池仓状态下，所述系留接口被所述电池覆盖。

3.根据权利要求1所述的多模式、高性能的旋翼无人机，其特征在于，所述电池仓位于所述无人机的机身(14)的下部，所述机身(14)的下部设置有可快速拆装所述电池的快拆机构。

4.根据权利要求3所述的多模式、高性能的旋翼无人机，其特征在于，所述快拆机构包括锁扣(10)、安装所述锁扣(10)的锁座(11)以及与所述锁扣(10)配合锁紧或解锁的机身锁槽(12)；

所述电池安装到位状态下，所述锁扣(10)与所述机身锁槽(12)配合锁紧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的多模式、高性能的旋翼无人机，其特征在于，所述无人机的起落架为空心复材结构，且所述起落架的底部设置有与车辆中的鱼叉式磁吸板配合的钢片。

6.根据权利要求5所述的多模式、高性能的旋翼无人机，其特征在于，所述钢片设置有横向纹路。

7.根据权利要求5所述的多模式、高性能的旋翼无人机，其特征在于，所述动力子系统(1)为四轴八桨结构，每一个动力轴的上下各设置有一个螺旋桨(13)，且设置于所述动力轴下部的螺旋桨(13)的安装角为3°。

8.根据权利要求5所述的多模式、高性能的旋翼无人机，其特征在于，还包括利于散热的散热铝板，所述无人机的无线传输系统、所述电源系统均与所述散热铝板贴合设置，且所述无线传输系统与所述散热铝板之间、所述电源系统与所述散热铝板之间均涂有传热材料。

9.根据权利要求8所述的多模式、高性能的旋翼无人机，其特征在于，所述动力子系统(1)设置有至少两个电子调速器，且相邻所述电子调速器之间间隔设置。

10.根据权利要求5所述的多模式、高性能的旋翼无人机，其特征在于，所述无人机的机身(14)设置有密封吊舱挂架、动力舱密封圈、口盖密封胶条以及电池密封圈，以使所述机身(14)处于完全密封状态。