[发明专利]边缘包膜装置及包边设备

权利要求书

1.一种边缘包膜装置，其特征在于：包括升举模组、阻尼气缸、推架和包边辊，所述升举模组固定设置，所述阻尼气缸设置于所述升举模组上，所述推架和所述阻尼气缸相连接，并对应包边对象器件的传送路径设置，所述包边辊转动设置于所述推架上。

2.根据权利要求1所述的边缘包膜装置，其特征在于：所述边缘包膜装置还包括悬梁臂、下推气缸和下压组件，所述悬梁臂固定设置，并对应所述包边辊设置，所述下推气缸设置于所述悬梁壁上，并向下对应所述包边对象器件的传送路径，所述下压组件和所述下推气缸相连接，并用于在所述下推气缸的驱动下，压紧固定所述包边对象器件。

3.根据权利要求2所述的边缘包膜装置，其特征在于：所述下压组件包括横向臂和两压块，所述横向臂和所述下推气缸相连接，两所述压块分别设置于所述横向臂背向所述下推气缸的一面的相对两侧。

4.根据权利要求3所述的边缘包膜装置，其特征在于：所述横向臂沿所述阻尼气缸的推进方向的相对两端均开设有安装长槽，两所述压块分别对应两所述安装长槽，并通过螺栓穿设过两所述安装长槽以实现和所述横向臂连接。

5.一种包边设备，其特征在于：包括权利要求1～4任一项所述的边缘包膜装置。

6.根据权利要求5所述的包边设备，其特征在于：所述包边设备还包括机台和设置于所述机台的传送装置、送膜机构、抓取机构、压膜机构、外膜撕除机构、第一视觉模组和第二视觉模组；所述传送装置设置于所述机台，所述送膜机构用于将膜料输送至指定位置；所述抓取机构用于将膜料抓取并放置在所述包边对象器件的指定边缘的上表面；所述压膜机构用于将所述膜料压紧于所述包边对象器件的边缘的上表面；所述外膜撕除机构用于撕除所述膜料的外膜，所述第一视觉模组对应于所述包边对象器件的传送路径设置，并位于所述包边设备的进料端，所述第二视觉模组位于所述包边设备的进料端，并对应所述膜料的传送路径设置。

7.根据权利要求6所述的包边设备，其特征在于：所述送膜机构包括输出胶辊、收卷胶辊、剥膜机构和驱动机构；所述输出胶辊用于输出膜带，所述驱动机构用于驱动所述收卷胶辊和所述输出胶辊差速转动，所述剥膜机构用于将所述膜带上的所述膜料剥离所述膜带，以使得所述抓取机构能够抓取所述膜料，所述收卷胶辊用于收卷剥离了所述膜料的所述膜带。

8.根据权利要求7所述的包边设备，其特征在于：所述剥膜机构包括刀架、剥刀和承接台，所述剥刀设置于所述刀架上，并位于所述膜带的传送路径上，所述承接台和所述剥刀间隔设置，且所述承接台的一侧边缘和所述剥刀的刀刃之间形成有供所述膜带通过的间隙。

9.根据权利要求6所述的包边设备，其特征在于：所述外膜撕除机构包括滚轮机构和夹持机构，所述滚轮机构设置于所述机台上，并用于沿所述包边对象器件的传送方向运动，所述滚轮机构具有滚轮，所述滚轮用于和贴设于所述包边对象器件边缘的所述膜料的外膜滚动接触，所述夹持机构和所述滚轮机构相连接，并用于跟随所述滚轮的运动，在所述滚轮滚动过所述外膜之后，将所述外膜夹持并剥离所述膜料。

10.根据权利要求9所述的包边设备，其特征在于：所述夹持机构包括升降模组、前推气缸和夹爪组件，所述前推气缸设置于所述升降模组上，所述夹爪组件和所述前推气缸相连接，并用于将所述外膜夹持并剥离所述膜料。