[发明专利]一种全海深节能型海水液压浮力自适应系统及潜水器

权利要求书

1.一种浮力自适应系统，其特征在于，包括：

水舱，所述水舱与连通管道的一端连通；

泵送结构，所述泵送结构设置于所述连通管道上，用于水进入所述水舱或由所述水舱中排出时提供动力；

集成阀组，所述集成阀组设置于所述连通管道上，用于控制水进入所述水舱或由所述水舱中排出；

伺服电机，所述伺服电机与所述集成阀组齿轮传动连接，用于控制所述集成阀组的启闭状态；

所述集成阀组包括第一阀组单元和第二阀组单元；所述连通管道包括第一管道和第二管道；所述第一阀组单元和所述第二阀组单元中的任一阀组单元包括两个阀门组件；

所述泵送结构设置于任一所述阀组单元的两个所述阀门组件之间，所述伺服电机分别与任一所述阀组单元的任一所述阀门组件齿轮传动连接；

所述阀门组件还包括传动结构和控制阀；

所述传动结构包括从动轮和传动件；所述从动轮与所述传动件传动连接；所述伺服电机的传动轴上固定套接有主动轮，任一所述传动结构的所述从动轮与所述主动轮啮合，所述传动件与所述控制阀传动连接；

所述传动件包括螺杆和螺母；所述螺杆包括相对设置的第一端和第二端；

所述从动轮固定套接于所述螺杆的第一端，所述螺杆的第二端与所述螺母螺纹配合，用于驱动所述螺母沿所述螺杆的轴线方向直线运动；所述螺母与所述控制阀传动连接，所述第一阀组单元的所述螺杆与所述第二阀组单元的所述螺杆的螺纹方向相反；

所述第一管道和所述第二管道分别与所述水舱连通，所述第一阀组单元和所述泵送结构设置于所述第一管道上，所述第二阀组单元和所述泵送结构设置于所述第二管道上；

所述伺服电机分别与所述第一阀组单元和所述第二阀组单元齿轮传动连接，用于控制所述第一阀组单元的启闭或所述第二阀组单元的启闭。

2.如权利要求1所述的浮力自适应系统，其特征在于，所述控制阀包括阀体、推杆、阀芯和弹性件；所述推杆、所述阀芯和所述弹性件均设置于所述阀体的中空内腔内；

所述传动件的传动方向、所述推杆的轴线方向和所述弹性件的伸缩方向一致；

所述推杆包括相对设置的第一端和第二端；所述推杆的第一端与所述传动件传动连接，所述推杆的第二端与所述弹性件抵接，所述推杆用于带动所述阀芯沿所述推杆的轴线方向直线运动。

3.如权利要求1所述的浮力自适应系统，其特征在于，所述控制阀还包括用于与所述传动结构连接的套筒；所述螺母套接于所述套筒的中空通道内；

沿所述螺杆的径向，所述套筒的中空通道的截面形状为多边形，所述螺母的外周面的截面形状与所述中空通道的截面形状相同，螺母与所述套筒间隙配合。

4.如权利要求1所述的浮力自适应系统，其特征在于，所述传动结构还包括推力轴承和限位块；

所述推力轴承的内圈与所述螺杆固定连接，所述限位块固定套接于所述螺杆上，所述推力轴承、所述限位块和所述螺母沿所述螺杆的轴线方向排布，所述限位块与所述推力轴承抵接。

5.如权利要求2所述的浮力自适应系统，其特征在于，所述阀体的内壁具有呈环状的凸起部，所述凸起部的轴线方向与所述推杆的轴线方向一致；

所述推杆包括固定连接的固定块和杆部；所述固定块与螺母传动连接，所述固定块的直径大于所述凸起部的内环的直径，所述凸起部位于所述固定块与所述阀芯之间，所述杆部由所述凸起部的内环中穿过并延伸至所述控制阀的阀腔。

6.一种潜水器，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的浮力自适应系统。