[发明专利]用于荧光免疫分析仪的自动摇匀机构

权利要求书

1.一种用于荧光免疫分析仪的自动摇匀机构，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上安装有能够沿竖直方向上下滑动的滑块(2)，以及驱动滑块(2)滑动的直线驱动模组(3)，所述滑块(2)上以可转动方式安装有夹头模块(4)，用于夹持样本管，夹头模块(4)上固定有齿轮(5)，所述支撑架(1)上固定安装有齿条(6)；在所述滑块(2)的至少部分滑动行程内，齿轮(5)能够与齿条(6)啮合，以驱动夹头模块(4)旋转。

2.根据权利要求1所述的用于荧光免疫分析仪的自动摇匀机构，其特征在于：所述滑块(2)的滑动行程包括摇匀区域和非摇匀区域，所述齿条(6)在支撑架(1)高度方向的安装位置位于摇匀区域内。

3.根据权利要求2所述的用于荧光免疫分析仪的自动摇匀机构，其特征在于：所述支撑架(1)的上端设有侧向支撑板(1a)，齿条(6)固设在该侧向支撑板(1a)上。

4.根据权利要求1所述的用于荧光免疫分析仪的自动摇匀机构，其特征在于：所述夹头模块(4)和/或滑块(2)上设有复位磁铁(7)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于荧光免疫分析仪的自动摇匀机构，其特征在于：所述支撑架(1)上安装有导轨(1b)，滑块(2)滑动安装在该导轨(1b)上，所述直线驱动模组(3)包括电机(3a)和由电机(3a)驱动转动的丝杆(3b)，所述滑块(2)上设有与丝杆(3b)螺纹套接的电机螺母(3c)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的用于荧光免疫分析仪的自动摇匀机构，其特征在于：所述夹头模块(4)包括支撑座(4b)，所述支撑座(4b)上转动安装有两组夹头手指(4a)，两组所述夹头手指(4a)之间连接有弹性元件(4c)，用于驱动两组夹头手指(4a)朝互相靠近的方向转动；所述支撑座(4b)上安装有舵机(4d)和由舵机(4d)驱动转动的旋转部件(4e)，所述旋转部件(4e)上偏心安装有两组滚子(41)，两组所述滚子(41)位于两组所述夹头手指(4a)之间。

7.根据权利要求6所述的用于荧光免疫分析仪的自动摇匀机构，其特征在于：所述支撑座(4b)上设有转轴(4f)，两组所述夹头手指(4a)均转动安装在转轴(4f)上。

8.根据权利要求6所述的用于荧光免疫分析仪的自动摇匀机构，其特征在于：所述夹头手指(4a)远离转轴(4f)的一端内侧设有夹持槽(4g)，所述旋转部件(4e)位于夹持槽(4g)与转轴(4f)之间。

9.根据权利要求6所述的用于荧光免疫分析仪的自动摇匀机构，其特征在于：其中一个所述夹头手指(4a)与支撑座(4b)之间连接有定位弹簧(4h)。