[发明专利]一种汽车纵向行驶方向安全控制系统及方法

说明书

本发明提供了一种汽车纵向行驶方向安全控制系统及方法。该系统包括：显示系统、功能主控系统和执行系统；其中，显示系统包括IC和IVI，功能主控系统包括ECU0，执行系统包括ESC、EPB和驱动电机系统；ECU0根据车辆综合信息判断车辆是否需要进行智能控制，若车辆出现实际纵向行驶方向与目标纵向行驶方向不一致时，在ESC、EPB和驱动电机系统均无故障的情况下，ECU0对ESC、EPB和驱动电机系统依次发出控制指令。本发明结构简单，可以按照优先级激活各坡道辅助控制系统的功能，智能纠正车辆纵向行驶方向，确保车辆驾驶安全。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种汽车纵向行驶方向安全控制系统及方法。

背景技术

车辆的电气化、智能化程度越来越高，各类辅助驾驶功能越来越多，给车辆驾驶带来了极大的便捷性，同时也降低了交通事故的发生。对于坡道起步辅助功能，很多车辆都配备有坡道起步辅助控制系统HAC、自动驻车(AUTO HOLD)功能、或电机防溜坡功能等。有些车型上，特别是新能源汽车，这些功能基本都会具备，但这些功能都分别由不同的系统来实现，功能相对比较独立，互不影响，同时这些系统甚至是由不同的零部件供应商来提供，同一辆车上会出现相同的功能同时起作用的情况。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种汽车纵向行驶方向安全控制系统及方法。

一种汽车纵向行驶方向安全控制系统，包括：显示系统、功能主控系统和执行系统；

所述显示系统包括IC和IVI；

所述功能主控系统包括ECU0；

所述执行系统包括ESC、EPB和驱动电机系统，其中，所述驱动电机系统包括VCU、MC和Motor；

所述ECU0是ESC或EPB或驱动电机系统；

该系统的工作原理为：

所述ECU0根据车辆综合信息判断车辆是否需要进行智能控制，若车辆出现实际纵向行驶方向与目标纵向行驶方向不一致时，在ESC、EPB和驱动电机系统均无故障的情况下，ECU0对ESC、EPB和驱动电机系统依次发出控制指令，具体为：

ECU0通过CAN网络将ESC坡道辅助功能使能控制指令信号发送至ESC，ESC收到该指令信号后，对车轮施加制动力，并反馈坡道起步辅助功能正在执行及执行该功能的限制时间信号至ECU0；

ECU0通过CAN网络将自动驻车功能使能控制指令信号发送至EPB，EPB收到该指令信号后，控制刹车卡钳对车轮施加制动力，并反馈自动驻车功能正在执行信号至ECU0；

ECU0通过CAN网络将电机防溜坡使能控制指令信号发送至VCU，VCU收到该指令信号后，给MC发送扭矩控制指令，MC收到所述扭矩控制指令后，根据扭矩大小要求来实时控制并调节Motor输出电制动扭矩，并反馈电机防溜坡功能正在执行及执行该功能的限制时间信号至ECU0；

ECU0将车辆防溜功能状态及该状态的限制时间发送至IC和IVI，并在仪表上进行时间倒计时，通过声音和图形来提醒驾驶员在该限制时间内接管车辆。

进一步地，在ESC、EPB和驱动电机系统均无故障的情况下，当AUTOHOLD功能被激活时，上述系统执行的先后顺序为：EPB、ESC和驱动电机系统；否则，上述系统执行的先后顺序为：ESC优先执行，当达到ESC执行的限制时间后，再由驱动电机系统执行；

进一步地，当车辆配备有EPB且AUTOHOLD按钮时，若AUTOHOLD按钮被按下，则AUTOHOLD被激活；

当车辆配备有EPB但无AUTOHOLD按钮时，AUTOHOLD自动被激活。