[发明专利]一种泵站监控用智能巡检机器人

说明书

本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种泵站监控用智能巡检机器人，包括巡检轨道，所述巡检轨道的左右两侧均固定安装有泵站机组，所述泵站机组的内侧开设有轨道槽。通过设置巡检轨道、轨道槽、动力盒、支架、轮轴、滚轮、导轮座和导轮，巡检轨道呈环形状，导轮轴与导轮相适配，巡检轨道的内侧且位于轨道槽的内侧开设还有与导轮相适配的导轮槽，动力盒的内侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过齿轮与右侧组轮轴活动连接，驱动电机和电机均与蓄电池电性连接，在驱动电机的驱动下，动力盒带动机器人进行移动，导轮座和导轮使得动力盒在轨道槽的内侧变向和拐弯，使得行驶路径形成环路，方便巡检。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体为一种泵站监控用智能巡检机器人。

背景技术

机器人是近年发展起来的综合学科，它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程以及人工智能等多种学科的最新科研成果，代表了机电一体化的最高成就，是目前科技发展最活跃的领域之一机器人一般由执行机构、驱动装置和控制系统等组成。

中国专利CN201420535240.7公开了一种智能巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体上方设有观察装置，观察装置的四个侧面上分别设有相应的视频采集装置，观察装置顶端设有一个支架，支架上安装有照明装置，机器人本体上分别设有控制装置、导航装置、跌倒检测装置、警报器和感光器，机器人本体下方设有行走装置，本实用新型结构简单，设计合理，不仅可以同时进行多方位观察、具有导航功能，而且还可以对机器人跌倒状态进行处理，但是传统的泵站监控是人和监控装置组合进行泵站的监控工作，机器人的引入，可以降低人力的劳动，有与泵站的路面较复杂，巡检机器人的行走路线不方便控制，不方便巡检机器人巡视。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种泵站监控用智能巡检机器人，具备巡检机器人的行走路线可以控制等优点，解决了但是传统的泵站监控是人和监控装置组合进行泵站的监控工作，机器人的引入，可以降低人力的劳动，有与泵站的路面较复杂，巡检机器人的行走路线不方便控制，不方便巡检机器人巡视的问题。

(二)技术方案

为实现上述巡检机器人的行走路线可以控制目的，本发明提供如下技术方案：一种泵站监控用智能巡检机器人，包括巡检轨道，所述巡检轨道的左右两侧均固定安装有泵站机组，所述泵站机组的内侧开设有轨道槽，所述泵站机组的顶部活动安装有电源盒，所述电源盒的底部固定安装有延伸至轨道槽内侧的动力盒，所述动力盒的内侧固定安装有数量为两组的支架，两组所述支架的内侧均活动安装有轮轴，两组所述轮轴的外侧固定安装有滚轮，所述动力盒的右侧固定安装有铲板，所述动力盒的正面和背面均固定安装有导轮座，两个所述导轮座的内侧均活动安装有导轮，所述电源盒的内部固定安装有电池框，所述电池框的内侧活动安装有蓄电池，所述电源盒的左侧活动安装有透气网，所述电源盒的顶部活动安装有电源盒盖，所述电源盒盖的顶部活动安装有延伸至电源盒内部的螺丝，所述电源盒盖的顶部且位于两侧螺丝的内侧固定安装有支撑罩，所述支撑罩的内侧固定安装有电机套，所述电机套的内侧固定安装有电机，所述电机的输出轴外侧且位于支撑罩的顶部活动安装有监控盒，所述监控盒的底部活动安装有滚珠盘，所述监控盒的顶部固定安装有数量为两个的摄像头安装盒，两个所述摄像头安装盒的内侧均固定安装有摄像头，所述监控盒的正面固定安装有数量为两个的铰链，两个所述铰链远离监控盒的一侧固定安装有监控盒盖，所述监控盒盖的右侧固定安装有弹力卡扣。

优选的，所述弹力卡扣为塑料卡扣，监控盒的正面开设有与弹力卡扣相适配的扣槽。

优选的，所述巡检轨道呈环形状，轨道槽的直径大于动力盒的外径。

优选的，所述导轮座的内侧固定安装有导轮轴，导轮轴与导轮相适配，巡检轨道的内侧且位于轨道槽的内侧开设还有与导轮相适配的导轮槽。

优选的，所述动力盒的内侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过齿轮与右侧组轮轴活动连接，驱动电机和电机均与蓄电池电性连接。