[发明专利]一种航空相机故障检测系统及方法

权利要求书

1.一种航空相机故障检测系统，用于对航空相机的各待检测设备进行故障检测，其特征在于，包括故障检测控制器及两层交换机；

所述两层交换机用于将每个各个所述待检测设备与所述故障检测控制器之间进行以太网信号连接，以将各个所述待检测设备实时采集的设备数据传送至所述故障检测控制器中缓存；所述故障检测控制器根据所述设备数据判断各个所述待检测设备是否产生故障以及故障类型，并根据所述故障类型在所述航空相机的电子盘中生成故障文件，并将各个所述待检测设备在故障时间点之前及之后设定时间内缓存的设备数据存储在所述故障文件中。

2.如权利要求1所述的航空相机故障检测系统，其特征在于，所述航空相机包括相机控制器及图像处理器，当故障发生时，所述故障检测控制器提取所述图像处理器在所述故障时间点的姿态及时间信息，并形成图片-故障编码信息发送给所述相机控制器。

3.如权利要求2所述的航空相机故障检测系统，其特征在于，还包括：

上位机，与所述相机控制器通信连接，以通过离线或在线的方式下载所述航空相机电子盘中的所述故障文件，并将所述故障文件转换为图形和/或文字显示。

4.如权利要求3所述的航空相机故障检测系统，其特征在于，所述故障检测控制器具有通信线程、数据记录线程及多个故障线程，所述通信线程用于处理与所述上位机之间的通信任务，所述数据记录线程用于处理与所述航空相机电子盘之间的数据记录任务，所述故障线程用于处理与对应的各个所述待检测设备的数据调取任务，并且所述通信线程、数据记录线程及多个故障线程之间并行工作。

5.如权利要求1所述的航空相机故障检测系统，其特征在于，所述设备数据包括故障标志位，所述故障检测控制器根据所述故障标志位判断各个所述待检测设备是否产生故障以及故障类型。

6.如权利要求1-5中任一项所述的航空相机故障检测系统，其特征在于，所述故障类型包括系统故障及分系统故障；当所述故障类型为系统故障时，所述故障文件为系统故障文件，所述系统故障文件中存储有所有各个所述待检测设备在所述故障时间点之前及之后设定时间内缓存的设备数据；当所述故障类型为分系统故障时，所述故障文件为分系统故障文件，所述分系统故障文件中存储有产生故障的单个所述待检测设备在所述故障时间点之前及之后设定时间内缓存的设备数据。

7.如权利要求1-5中任一项所述的航空相机故障检测系统，其特征在于，所述设备数据还包括各个所述待检测设备的工作状态变量、电压、电流、通信状态变量及控制过程状态变量。

8.如权利要求2所述的航空相机故障检测系统，其特征在于，各个所述待检测设备包括伺服控制器、调焦控制器、调光控制器、电源功率级、相机控制器及图像处理器。

9.如权利要求1-5中任一项所述的航空相机故障检测系统，其特征在于，所述故障类型包括伺服故障、调焦故障、调光故障、检焦故障及主控故障中的一种或多种。

10.一种利用如权利要求1-9中任一项所述的航空相机故障检测系统进行故障检测的方法，其特征在于，包括：

两层交换机将每个各个所述待检测设备与所述故障检测控制器之间进行以太网信号连接；

各个所述待检测设备实时采集设备数据并将所述设备数据传送至所述故障检测控制器中缓存；

所述故障检测控制器根据所述设备数据判断各个所述待检测设备是否产生故障以及故障类型；

所述故障检测控制器根据所述故障类型生成故障文件；

所述故障检测控制器各个所述待检测设备在故障时间点之前及之后设定时间内缓存的设备数据存储在所述航空相机的电子盘中。