[发明专利]一种自行式人造上升流海底发生装置

权利要求书

1.一种自行式人造上升流海底发生装置，包括平行间隔设置的履带式车轮一(1)和履带式车轮二(2)，其特征在于，所述履带式车轮一(1)和履带式车轮二(2)上分别安装有附配重外壳一(3)和附配重外壳二(4)，所述附配重外壳一(3)顶面朝向其运动方向的一端固连用来检测障碍物的传感器(5)，所述附配重外壳一(3)顶面背向其运动方向的一端固连气泵(6)，所述气泵(6)上联通设置有压缩气罐(7)，所述附配重外壳一(3)的顶面上还连接有悬吊(8)；所述履带式车轮一(1)和履带式车轮二(2)之间设置有气管(9)，所述气管(9)的一端与所述气泵(6)联通设置，所述气管(9)的另一端与所述附配重外壳二(4)连接，所述气管(9)上还转动连接有若干个与其联通并且能够折叠的多关节可动注气犁(10)；所述多关节可动注气犁(10)包括连接杆一(101)、连接杆二(102)、连接臂(103)和喷嘴臂(104)，所述连接杆一(101)的一端与所述气管(9)转动连接，所述连接杆一(101)、连接杆二(102)、连接臂(103)和喷嘴臂(104)之间依次首尾转动连接，所述连接杆一(101)、连接杆二(102)、连接臂(103)、喷嘴臂(104)和气管(9)之间形成气体的通路，所述喷嘴臂(104)上设置有喷嘴(104a)；所述连接杆一(101)的底面上设置有安装块一(101a),所述连接杆一(101)两侧分别设置有两个相互平行的支撑杆一(11)，所述支撑杆一(11)呈Z型，所述支撑杆一(11)的一端与所述安装块一(101a)的两侧固连，所述连接杆一(101)和气管(9)转动连接的一端与所述支撑杆一(11)的另一端形成卡接槽(12)，所述卡接槽(12)与所述气管(9)活动卡接。

2.根据权利要求1所述的自行式人造上升流海底发生装置，其特征在于，所述连接杆一(101)上远离所述气管(9)的一端设置有叉形连接部(101b)，所述连接杆二(102)的一端设置有万向球(102a)，所述叉形连接部(101b)和万向球(102a)转动连接，所述连接杆一(101)两侧分别设置有两个相互平行的肋板一(101c)，所述万向球(102a)上具有两个平行间隔设置的肋板二(102a1)，所述肋板一(101c)和肋板二(102a1)之间通过伸缩气缸(13)活动连接，所述伸缩气缸(13)两侧分别固连有两个对称设置的连接柱(13a)，所述伸缩气缸(13)两侧还分别设置有两个相互平行的支撑杆二(14)，所述支撑杆二(14)呈L型，所述支撑杆二(14)的一端与所述连接柱(14)固连，所述支撑杆二(14)的另一端与所述支撑杆一(11)和气管(9)活动卡接的一端配合。

3.根据权利要求2所述的自行式人造上升流海底发生装置，其特征在于，所述连接杆二(102)的另一端设置有球齿轮一(102b)，所述连接臂(103)一端两侧分别设置有两个相互平行的连接件一(103a)，所述球齿轮一(102b)和连接件一(103a)转动配合，所述连接杆二(102)两侧分别设置有两个相互平行的肋板三(102c)，两个所述连接件一(103a)上分别设置有两个相互平行的肋板四(103a1)，所述肋板三(102c)和肋板四(103a1)之间通过拉杆(15)活动连接。

4.根据权利要求3所述的自行式人造上升流海底发生装置，其特征在于，所述连接臂(103)的另一端设置有球齿轮二(103b)，所述喷嘴臂(104)一端两侧分别设置有两个相互平行的连接件二(104b)，所述球齿轮二(103b)和连接件二(104b)转动配合，所述喷嘴(104b)设置在所述喷嘴臂(104)的另一端。

5.根据权利要求1或2所述的自行式人造上升流海底发生装置，其特征在于，所述气泵(6)上联通设置有连接管(16)，所述附配重外壳二(4)的顶面上设置有安装块二(41)，所述气管(9)的一端与所述连接管(16)联通设置，所述气管(9)的另一端与所述安装块二(41)可拆卸连接。

6.根据权利要求1或2所述的自行式人造上升流海底发生装置，其特征在于，所述悬吊(8)包括吊环(81)、两个吊杆(82)和两个吊钩(83)，所述吊钩(83)固连在所述附配重外壳一(3)的顶面上，每个所述吊杆(82)的两端均设置有连接环(82a),位于所述吊杆(82)一端的连接环(82a)与所述吊环(81)活动连接，位于所述吊杆(82)另一端的连接环(82a)与所述吊钩(83)活动连接。