[发明专利]一种高空作业车四节臂伸缩机构

说明书

本发明公开了一种高空作业车四节臂伸缩机构，包括第一臂体、第二臂体、第三臂体、第四臂体，所述第一臂体上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端作用于所述第二臂体，用于驱动所述第二臂体相对第一臂体进行伸缩运动，所述第二臂体、第三臂体、第四臂体之间分别通过传动机构相连，在所述第二臂体进行伸缩运动时，所述第三臂体相对所述第二臂体，以及所述第四臂体相对所述第三臂体做同步伸缩运动。臂体间能够做同步伸缩运动，使得四节臂的伸缩效率高，适用于高空作业车和作业平台，可以有效提升伸缩臂高空作业车的作业性能。

技术领域

本发明涉及高空作业设备技术领域，尤其涉及一种高空作业车四节臂伸缩机构。

背景技术

多级伸缩臂是伸缩臂式高空作业车的核心部件之一。而伸缩机构是伸缩臂伸缩的核心部件之一，伸缩方式的不同直接影响到伸缩臂的安全以及整车的作业性能。目前，伸缩臂高空车的伸缩臂多是采用多级油缸的伸缩方式。成本较高的同时，臂架节数也不能太多，远远不能满足多节臂伸缩臂要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种高空作业车四节臂伸缩机构，臂体伸缩效率高，适用于高空作业车和作业平台，可以有效提升伸缩臂高空作业车的作业性能。

本发明为实现上述发明目的采用如下技术方案：

本发明提供了一种高空作业车四节臂伸缩机构，包括第一臂体、第二臂体、第三臂体、第四臂体，所述第一臂体上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端作用于所述第二臂体，用于驱动所述第二臂体相对第一臂体进行伸缩运动，所述第二臂体、第三臂体、第四臂体之间分别通过传动机构相连，在所述第二臂体进行伸缩运动时，所述第三臂体相对所述第二臂体，以及所述第四臂体相对所述第三臂体做同步伸缩运动。

进一步地，所述传动机构包括第一传动机构，所述第一传动机构包括第一滑轮、第一伸链，所述第一滑轮固定设置于所述第二臂体的臂头上，所述第一伸链绕过所述第一滑轮，且所述第一伸链的一端与所述第一臂体固定连接，另一端与所述第三臂体固定连接，所述第二臂体及所述第一滑轮的伸出行走拉动所述第三臂体向前伸出。

进一步地，所述传动机构包括第二传动机构，所述第二传动机构包括第二滑轮、第二伸链，所述第二滑轮固定设置于所述第三臂体的臂头上，所述第二伸链绕过所述第二滑轮，且所述第二伸链的一端与所述第二臂体固定连接，另一端与所述第四臂体固定连接，所述第三臂体及所述第二滑轮的伸出行走拉动所述第四臂体向前伸出。

进一步地，所述传动机构包括第三传动机构，所述第三传动机构包括第三滑轮、第一缩链，所述第三滑轮固定设置于所述第二臂体的臂尾上，所述第一缩链绕过所述第三滑轮，且所述第一缩链的一端与所述第一臂体固定连接，另一端与所述第三臂体固定连接，所述第二臂体及所述第三滑轮的缩回行走拉动所述第三臂体向后缩回。

进一步地，所述传动机构包括第四传动机构，所述第四传动机构包括第四滑轮、第二缩链，所述第四滑轮固定设置于所述第三臂体的臂尾上，所述第二缩链绕过所述第四滑轮，且所述第二缩链的一端与所述第二臂体固定连接，另一端与所述第四臂体固定连接，所述第三臂体及所述第四滑轮的缩回行走拉动所述第四臂体向后缩回。

进一步地，所述高空作业车四节臂伸缩机构还包括拖链、第一级管路、第二级管路，所述拖链一端与所述第一臂体相固连，另一端与所述第二臂体的臂尾相固连，所述第一级管路的输入端穿过所述拖链并延伸至所述第一滑轮的附近，所述第二级管路的输入端与延伸至所述第一滑轮附近的第一级管路的输出端相连通，所述第二级管路绕过所述第四滑轮，所述第二级管路的输出端与所述第四臂体的臂头固定连接。

进一步地，所述驱动机构选用伸缩油缸，所述伸缩油缸的基端固定连接在所述第一臂体上，所述伸缩油缸的伸缩端与所述第二臂体固定连接。

本发明的有益效果：

臂体间能够做同步伸缩运动，使得四节臂的伸缩效率高，适用于高空作业车和作业平台，可以有效提升伸缩臂高空作业车的作业性能。