[发明专利]一种高空防坠物防护系统和方法

权利要求书

1.一种高空防坠物防护系统，应用于高楼层阳台，其特征在于，包括若干楼层定位模块（210）、若干楼层处理模块、若干楼层防护模块（220）和总控模块；

每一层楼设置一个所述楼层处理模块，和设置一个用于获取坠物坐标信息并将坠物坐标信息传递给所述楼层处理模块的所述楼层定位模块（210），以及设置一个受所述楼层处理模块控制工作的所述楼层防护模块（220）；

若干个所述楼层处理模块将各自获取的坠物的坐标信息再次传递给所述总控模块，所述总控模块处理并预测坠物的运动轨迹，所述总控模块根据预测的坠物的运动轨迹控制所述楼层防护模块（220）工作；所述楼层定位模块（210）包括若干个雷达装置（211），每个阳台上均设置所述雷达装置（211）；所述楼层防护模块（220）包括若干个防护网（222）电机（221）和防护网（222），每个阳台上均设置所述防护网（222）电机（221）和所述防护网（222）；

所述楼层处理模块为楼层处理器（100）；所述总控模块为总控制器（400）；

所述雷达装置（211）获取落入自身监测范围内的坠物的坐标信息，并将坠物的坐标信息传递给自身所在楼层的所述楼层处理器（100）；

所述楼层处理器（100）将获取的坠物的坐标信息转换为总坐标体系（600）下的坐标后传递给所述总控制器（400）；

所述总控制器（400）对若干个总坐标体系（600）下的坐标进行处理并预测坠物的运行轨迹；所述总控制器（400）根据预测的运行轨迹而选择所述楼层防护模块（220），并控制所述防护网（222）电机（221）工作；所述防护网（222）电机（221）带动所述防护网（222）张开。

2.根据权利要求1所述的一种高空防坠物防护系统，其特征在于，还包括监控模块；所述监控模块包括若干个监控摄像头（300）；每层楼均设置所述监控摄像头（300）；所述监控摄像头（300）与所述楼层处理器（100）电性连接；所述总控制器（400）在预测出坠物的运动轨迹后，向各个所述楼层处理器（100）发送坐标指令，所述楼层处理器（100）根据获取的坐标指令调整所述监控摄像头（300）的角度，使获取坠物运动轨迹的监控视频信息。

3.根据权利要求1所述的一种高空防坠物防护系统，其特征在于，还包括若干防护装置（200）；所述防护装置（200）包括用于与阳台固定连接的固定板（230）；所述雷达装置（211）与所述固定板（230）转动连接；所述防护网（222）与所述固定板（230）转动连接；

还包括设置于人行道上的坠物提示路灯（500）；所述总控制器（400）电性连接所述坠物提示路灯（500）并控制工作。

4.一种高空防坠物防护方法，其特征在于，适用于权利要求1-3任一所述的高空防坠物防护系统，包括以下步骤：

步骤S100：总控制器（400）获取坠物下落过程中先后途径三层楼的三个参考位置信息；所述参考位置信息包括坠物坐标和时间节点；

步骤S200：所述总控制器（400）处理三个所述参考位置信息，并预测出坠物的运动轨迹；

步骤S300：所述总控制器（400）根据预测的坠物运动轨迹，判断坠物接下来经过的阳台，并控制即将经过的阳台上的防护网（222）电机（221）和防护网（222）启动工作。

5.根据权利要求4所述的一种高空防坠物防护方法，其特征在于，在所述步骤S100中，所述总控制器（400）获取三个所述参考位置信息通过以下步骤：

坠物落入其中一层楼的一个雷达装置（211）的监测范围，所述雷达装置（211）将监测到的坠物的坐标信息传递给当前所在楼层的楼层处理器（100），当前楼层的楼层处理器（100）将坠物的坐标信息转化为在总坐标体系（600）下的所述参考位置信息，并将所述参考位置信息传递给总控制器（400）。

6.根据权利要求4所述的一种高空防坠物防护方法，其特征在于，所述步骤S200还包括：

所述总控制器（400）计算相邻两个所述坠物坐标之间的坐标轴距离差，和计算相邻两个时间节点之间的时间差，并通过两组所述坐标轴距离差和两组所述时间差得出坠物在各个坐标轴方向的运动轨迹。

7.根据权利要求4所述的一种高空防坠物防护方法，其特征在于，所述步骤S300还包括以下步骤：

步骤S310：所述总控制器（400）处理三个坠物坐标的z轴方向的预测轨迹结果，并计算当坠物刚好落至某一层楼阳台位置时，该层楼的所述防护网（222）已经完全打开时的楼层，进入步骤S320；所述z轴为垂直于地面并平行于大楼的坐标轴方向；

当计算出结果为坠物在经过各层楼时，各层楼的所述防护网（222）都来不及完全打开时，进入步骤S340；

步骤S320：所述总控制器（400）处理三个坠物坐标的y轴方向的预测轨迹结果，并判断当坠物刚好落至所述防护网（222）已经完全打开时的楼层时，坠物的y轴方向距离阳台的距离是否大于所述防护网（222）长度；所述y轴为平行于地面并垂直于大楼的坐标轴方向；

当判断结果为是时，进入步骤S340；

当判断结果为否时，进入步骤S330；

步骤S330：所述总控制器（400）处理三个坠物坐标的x轴方向的预测轨迹结果，并计算当坠物刚好落至所述防护网（222）已经完全打开时的楼层时坠物的x轴坐标，所述总控制器（400）根据坠物的x轴坐标选择打开当前楼层合适的所述防护网（222）；所述x轴为平行于地面并平行于大楼的坐标轴方向；

步骤S340：所述总控制器（400）控制坠物提示路灯（500）亮起。