[发明专利]一种棒状物的端部打磨喷砂系统

权利要求书

1.一种棒状物的端部打磨喷砂系统，其特征在于：包括前端上料机构（1），所述前端上料机构（1）的末端连接有第一有序输送机构（2），所述第一有序输送机构（2）的前端设有摆放机械手（3），所述第一有序输送机构（2）的前端设有用于对前端上料机构（1）上的棒料进行端部识别的识别摄像头（4），所述第一有序输送机构（2）的末端设有第一打磨喷砂机构（5），所述第一有序输送机构（2）的末端设有与第一打磨喷砂机构（5）配合的第一操作机械手（6）；所述有第一有序输送机构（2）的末端连接有第二有序输送机构（7），所述第二有序输送机构（7）的前端设有转向排序机械手（8），所述第二有序输送机构（7）上还设有过渡机械手（9），所述过渡机械手（9）将转向排序机械手（8）和第一操作机械手（6）连接在一起，所述第二有序输送机构（7）的末端设有第二打磨喷砂机构（10），所述第二有序输送机构（7）的末端设有与第二打磨喷砂机构（10）配合的第二操作机械手（11），所述第二有序输送机构（7）的末端连接有出料机构（12），所述出料机构（12）的前端设有与第二操作机械手配合的出料摆料机械手（13）；

将棒状物摆放在前端上料机构内，则前端上料机构将棒料向前输送，利用识别摄像头对前端上料机构上的棒状物的端部进行识别，摆放机械手根据端部识别结果对棒状物进行相应的旋转，使得棒状物以特定的位置姿势有序摆放在第一有序输送机构内，随着第一有序摆放机构的向前运输，第一操作机械手对第一有序摆放机构内的摆放输送的棒状物进行抓取，并送入到第一打磨喷砂机构内，对棒状物的一端端部的打磨喷砂，然后在过渡机械手和转向排序机械手的配合作用下，对第一打磨机械手上的棒状物进行转移并换向，使得棒状物以特定的摆放姿势摆放在第二有序输送机构内进行输送，然后第二操作机械手将第二有序输送机构内的棒状物进行抓取，并送入到第二打磨喷砂机构内对棒状物的另一端端部进行打磨喷砂，打磨喷砂完成后，则出料摆料机械手将第二操作机械手上的棒状物取下，摆放在出料送料上进行出料，完成对棒状物两端端部的打磨喷砂；

所述第一有序输送机构（2）包括底架（201），所述底架（201）的两侧分部设有第一支撑板架（202）和第二支撑板架（203），第一支撑板架（202）和第二支撑板架（203）之间设有送料机构（204），所述送料机构（204）包括设置在第一支撑板架（202）和第二支撑板架（203）两端端部的链轮（206），且第一支撑板架（202）上的链轮（206）与第二支撑板架（203）上的链轮（206）之间经传动轴（207）连接，所述第一支撑板架（202）端部的两个链轮（206）之间、第二支撑板架（203）端部的两个链轮（206）之间均套设有传动链条（208），两个传动链条（208）之间设有相对设置的且用于对棒状物端部进行托载的托载块（209），所述底架（201）上设有与传动轴（207）传动连接的驱动电机（210）；

所述托载块（209）上设有供棒状物端部嵌入的限位槽（211），所述限位槽（211）为V形槽；

所述底架（201）上设有用于对第一支撑板架（202）和第二支撑板架（203）的间距进行调节的间距调节机构（212），所述间距调节机构（212）包括设置在底架（201）上的定位架（213），所述定位架（213）与第一支撑板架（202）之间设有多个平行设置的限丝杆，所述丝杆（216）上设有沿丝杆（216）移动的滑动块（217），所述滑动块（217）与第二支撑板架（203）相固定；

所述出料机构（12）的末端连接有出料打包机构（14）。

2.根据权利要求1所述的一种棒状物的端部打磨喷砂系统，其特征在于，所述底架（201）上设有与丝杆（216）传动连接的伺服电机（218）。

3.根据权利要求2所述的一种棒状物的端部打磨喷砂系统，其特征在于，所述丝杆（216）的端部设有第一带轮（214），所述伺服电机（218）的输出轴上设有主带轮（215），所述第一带轮（214）和主带轮（215）之间设有传动带（220）。

4.根据权利要求1所述的一种棒状物的端部打磨喷砂系统，其特征在于，所述传动轴（207）上设有凸起的限位键条（219），所述第二支撑板架（203）上的链轮（206）上设有与限位键条（219）相配合的键孔，使得该链轮（206）沿着传动轴（207）进行移动。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种棒状物的端部打磨喷砂系统，其特征在于，所述前端上料机构（1）、第二有序输送机构（7）和出料机构（12）均与第一有序输送机构（2）的结构相同。