[发明专利]一种矿山安全动态监测管理系统

说明书

本发明涉及矿山预警系统领域，具体为一种矿山安全动态监测管理系统，包括有地面震动监测子系统、支护结构位移监测子系统、支护结构外壁压力监测子系统、遥感图像监测子系统和数据后处理系统,通过在矿山中布置大量的传感节点，利用物联网技术将所有节点连接在一起，对多种类型的数据经过融合和分析，判断当前矿山是否会出现不安全的情况，可以及时发现不安全因素，从而提高了矿山开采的安全性；同时通过各矿工机械施工视频以及矿山危险区视频图像的定点定时采集分析，实现了各矿山机械施工情况以及矿山危险区内落石、形态等状态情况的评估，进一步保证了矿山开采的安全性。

技术领域

本发明涉及矿山预警系统领域，具体为一种矿山安全动态监测管理系统。

背景技术

矿山是遭受地质灾害危害较为严重的特殊地域，矿山地质灾害不但威胁矿区内的人员和物资安全，而且也会给周围居住的人们带来安全隐患。矿山地质灾害是人类在采矿生产活动中直接诱发的破坏地质环境、危及生命财产安全，并带来重大经济损失的人为地质灾害，它主要表现为滑坡、崩塌、泥石流、地面开裂与沉陷、地裂缝、顶板冒落或片邦、矿坑突水、岩爆、尾矿库漏塌、排土场失稳滑移等几种类型，矿山地质灾害安全一直是人们十分关注的问题。但目前对矿山地质灾害的预警大多还主要靠人工方式，且监观技术也相对落后，存在数据采集和传输不及时、信息覆盖面不足、自动化程度低等缺陷闭，必须采用新的技术和方法对地质灾害进行实时监测和分析，以应对紧急矿山地质灾害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿山安全动态监测管理系统，实现了矿山全区域变化情况的实时监测，可以及时发现不安全因素，从而提高了矿山开采的安全性。

为解决上述技术问题，本发明一种矿山安全动态监测管理系统包括有地面震动监测子系统、支护结构位移监测子系统、支护结构外壁压力监测子系统、遥感图像监测子系统和数据后处理系统, 地面震动监测子系统、支护结构位移监测子系统和支护结构外壁压力监测子系统均连接有多个分布式传感器节点，且与数据后处理系统实现通讯，所有分布式节点通过物联网连接在一个网络内，实现数据的传输与聚合；遥感图像监测子系统基于无人机定时定点的进行各矿工机械施工视频以及矿山危险区视频图像的采集，所述数据后处理系统根据收集到的地面震动数据、支护结构位移数据、支护结构外壁压力数据以及各矿工机械施工视频以及矿山危险区视频图像进行综合分析与风险评估，输出当前矿山的安全情况。

进一步的，所述地面震动监测子系统包括安装罩、安装罩顶面上连接有伸缩杆，伸缩杆贯穿安装罩顶面，伸缩杆与安装罩顶面螺纹连接，伸缩杆包括有内套管、弹簧和外套管，内套管上端插入外套管内与弹簧的一端固接，弹簧另一端与外套管上端的内顶面固定接，内套管的另一端固定连接有振动传感器，振动传感器的底面上连接有橡胶层。

进一步的，所述支护结构位移监测子系统通过安装在支护结构两端及中心处的三维数字罗盘进行支护结构位移数据的采集。

进一步的，所述支护结构外壁压力监测系统通过包覆在支护结构外的薄膜式压力传感器采集，每个薄膜式压力传感器外均套设一橡胶套。

进一步的，所述无人机基于预设的巡检路线进行视频数据的采集，所采集到的视频数据均携带对应的地理位置信息。